[发明专利]一种小型柔性精密加工生产线

权利要求书

1.一种小型柔性精密加工生产线，其特征在于：包括卧式加工中心、中央刀库系统和物料缓存系统，所述卧式加工中心和中央刀库系统靠近物料缓存系统设置，所述卧式加工中心用于小型结构件的加工，所述中央刀库系统用于储存卧式加工中心所用刀具，所述物料缓存系统用于储存小型结构件；

所述物料缓存系统包括物料搬运结构，所述物料搬运结构包括物料搬运支架、物料水平移动结构、物料竖向运动结构、物料旋转运动结构和物料夹取组件，所述物料搬运支架通过物料水平移动结构能够水平移动的设置在物料缓存支架上，所述物料搬运支架上还设有物料竖向运动结构，所述物料竖向运动结构的输出端连接物料旋转运动结构，所述物料旋转运动结构的输出端连接用于夹取物料的物料夹取组件；驱动物料水平移动结构、物料竖向运动结构、物料旋转运动结构致使物料夹取组件向物料缓存库或物料平移工作站；

所述中央刀库系统包括刀具缓存库、刀具搬运结构、刀具工作站，所述刀具缓存库上设有刀具搬运结构，所述刀具工作站靠近刀具缓存库设置；

所述刀具搬运结构包括刀具水平移动结构、刀具竖向移动结构、刀具伸缩移动结构和刀具卡块，所述刀具水平移动结构能够移动的设置在刀具缓存库上，所述刀具水平移动结构的移动端连接所述刀具竖向移动结构，所述刀具竖向移动结构的输出端连接所述刀具伸缩移动结构，所述刀具伸缩移动结构的输出端连接有用于卡接刀具的第一刀具卡块；

所述刀具工作站包括竖向运动结构和第二刀具卡块，所述竖向运动结构的输出端连接第二刀具卡块，驱动所述竖向运动结构带动所述第二刀具卡块竖向运动，驱动刀具水平移动结构、刀具竖向移动结构以及刀具伸缩移动结构致使第一刀具卡块向第二刀具卡块靠近；

所述物料缓存系统还包括物料缓存库和物料平移工作站，所述物料平移工作站均靠近物料缓存库设置，所述物料搬运结构能够移动的设置在物料缓存库上；所述物料缓存库包括物料缓存支架和托盘定位件，所述物料缓存支架上固定有多组托盘定位件，每组托盘定位件由两个平行的缓存杆组成，所述物料搬运结构设置在物料缓存支架上；

所述物料平移工作站包括物料平移支架、物料推动气缸、物料操作台、平移滑动组件、物料检测气缸、物料检测支架、检测滑动组件和检测设备，所述物料平移支架上设置有两组平移滑动组件，每组平移滑动组件上设置有能够水平移动的物料操作台，所述物料推动气缸固定端固定在物料平移支架上，所述物料推动气缸的输出端连接所述物料操作台底部，驱动物料推动气缸带动所述物料操作台在平移滑动组件上平移；靠近每组平移滑动组件的物料平移支架上还设有检测滑动组件，所述有检测滑动组件设置有竖向移动的物料检测支架，所述物料检测支架顶部固定有检测设备，所述物料检测气缸的固定端固定在物料平移支架上，所述物料检测气缸的输出端连接所述物料检测支架，驱动物料检测气缸带动所述物料检测支架在检测滑动组件上竖向移。

2.根据权利要求1所述的一种小型柔性精密加工生产线，其特征在于：所述卧式加工中心包括加工中心运动系统、吸盘、加工主轴、线上刀库系统、线上物料系统和防护壳；所述加工中心运动系统包括基座、X轴运动结构、Y轴运动结构、Z轴运动结构、A轴运动结构、B轴运动结构、C轴运动结构；

所述基座上设置有能够沿X轴方向运动的X轴运动结构和能够沿Z轴方向运动的Z轴运动结构，所述X轴运动结构上设置有能够沿Y轴方向运动的Y轴运动结构，所述Y轴运动结构上设置有能够水平转动的A轴运动结构，所述A轴运动结构上设置有能够竖向转动的B轴运动结构，所述B轴运动结构的转动端设置有吸盘，所述Z轴运动结构上设置有能够竖向转动的C轴运动结构，所述C轴运动结构的转动端设置加工主轴，所述Z轴运动结构顶部设置有用于更换刀具的线上刀库系统，所述线上物料系统设置在基座上，所述基座上还固定有防护壳。

3.根据权利要求2所述的一种小型柔性精密加工生产线，其特征在于：所述线上刀库系统包括刀库水平运动结构、刀库旋转运动结构和刀盘库位结构，所述刀库水平运动结构能够水平移动的设置在Z轴运动结构顶部，所述刀库水平运动结构设置有刀库旋转运动结构，所述刀库旋转运动结构的旋转端连接所述刀盘库位结构，驱动所述刀库水平运动结构致使所述刀盘库位结构水平移动，驱动刀库旋转运动结构致使所述刀盘库位结构旋转运动。