[发明专利]一种折展式抱树倒伞型林果收集装置

说明书

本发明公开了一种折展式抱树倒伞型林果收集装置，包括：抱树夹持机构，包括驱动机构、均由两个半圆弧通过旋转轴枢接而成的顶环、升降环以及底环，所述顶环和底环相对位置固定，通过所述驱动机构调节所述升降环在所述顶环和底环之间的位置，所述顶环的两个半圆弧内部设有夹紧结构；至少三个折展单元，沿所述抱树夹持机构圆周方向布置，所述折展单元包括：一平行六杆曲柄滑块机构和一折展伞骨四杆机构；帆布，所述帆布铺设在所有所述折展单元上。本发明是一种基于折展原理设计的林果收集装置，其结构简单、折展比较大、操作容易、收集效率高，能有效解决树体包拢性差、占地空间大等问题。

技术领域

本申请涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种折展式抱树倒伞型林果收集装置。

背景技术

林果业是种植业中继粮食和蔬菜之后的第三大产业，是劳动密集型和技术密集型相结合的产业。总体来看，我国果园机械化仍处于起步阶段，林果生产仍存在劳动效率低、生产成本高等问题，随着果树种植规模的不断扩大，繁重的体力劳动与农村劳动力短缺的矛盾日益突出，迫切需要提高果园机械化水平。

公布号为CN 104718894 A的发明专利，公开了一种侧翼展开式小型林果收集装置，该装置存在所述基座并没有设计夹紧装置，折展单元结构较为复杂、收集面范围有限及展开伞形弧面固定等缺陷。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种折展式抱树倒伞型林果收集装置，该收集装置的折展单元结构简单，折展比较大，能有效解决现存收集装置占地空间问题。

根据本申请实施例，提供一种折展式抱树倒伞型林果收集装置，包括：

抱树夹持机构，包括驱动机构、均由两个半圆弧通过旋转轴枢接而成的顶环、升降环以及底环，所述顶环和底环相对位置固定，通过所述驱动机构调节所述升降环在所述顶环和底环之间的位置，所述顶环的两个半圆弧内部设有夹紧结构；

至少三个折展单元，沿所述抱树夹持机构圆周方向布置，所述折展单元包括：一平行六杆曲柄滑块机构和一折展伞骨四杆机构，其中：

所述平行六杆曲柄滑块机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第五连杆、第六连杆，第一连杆与第三连杆平行布置，第五连杆与第六连杆平行布置，第一连杆的一端枢接在底环上，另一端与第二连杆的一端枢接，第一连杆的中部与第六连杆的一端枢接，第六连杆另一端滑动设置在第二连杆的滑槽内形成移动副，第三连杆的一端枢接在顶环上，另一端与第二连杆中上端枢接，第三连杆的中部与第五连杆一端铰接，第五连杆另一端与升降环枢接；

所述折展伞骨四杆机构包括第四连杆、第七连杆、折展臂，第四连杆的一端枢接在顶环上，另一端与所述第七连杆的一端枢接，所述第七连杆的中部与第二连杆另一端枢接，所述第七连杆的另一端与所述折展臂的一端固定连接；

帆布，所述帆布铺设在所有所述折展单元上。

进一步地，所述驱动机构包括：

丝杆，所述丝杆的两端分别支承在顶环和底环上；

导向杆，所述导向杆固定两端固定在顶环和底环上；

所述升降环上具有螺栓孔和导向孔，所述螺栓孔与所述丝杆相配合，所述导向孔和所述导向杆配合，通过所述丝杆的转动，驱动升降环沿丝杆和导向杆上下运动，以实现折展单元展开或折起。

进一步地，所述驱动机构包括：

电机，所述电机驱动所述丝杆转动。

进一步地，所述夹紧结构包括：

第一夹紧环，所述夹紧环固定在所述顶环中一个半圆弧上；

第二夹紧环，所述夹紧环固定在所述顶环中另一个半圆弧上；

夹紧推杆，所述夹紧推杆旋接在所述顶环中另一个半圆弧上，所述第二夹紧环安装在所述夹紧推杆的内端。