[发明专利]一种三通管件装配的自动上料装置

权利要求书

1.一种三通管件装配的自动上料装置，所述装置包括：

支撑底板（1），其特征在于，还包括：

第一推动气缸（2），所述第一推动气缸（2）的下端固定连接在第一连接板（3）上，所述第一连接板（3）通过多个第一连接杆（4）与支撑底板（1）固定连接，所述第一推动气缸（2）的输出端固定连接有第一连接块（5），所述第一连接块（5）上设置有用于放置管件主体（7）的放置单元，以及

装配单元，所述装配单元设置在支撑底板（1）的上端，所述支撑底板（1）上开设有供管件主体（7）通过的第一贯通槽（6）；

所述放置单元包括：两个夹持杆（901），两个所述夹持杆（901）对称设置，两个所述夹持杆（901）的下端通过第一调节单元与第一连接块（5）连接；

第一夹持板（902），所述第一夹持板（902）与第一连接块（5）固定连接；

多个分隔板（903），多个所述分隔板（903）与管件主体（7）间隔设置分隔相邻的所述管件主体（7），多个所述分隔板（903）均通过第二调节单元与两个所述夹持杆（901）和所述第一夹持板（902）连接；

所述第一调节单元包括：第二连接块（101），所述第二连接块（101）固定连接在所述第一夹持板（902）的侧面；

第一调节块（102），所述第一调节块（102）内开设有第一卡接槽（103），所述第二连接块（101）滑动连接在第一卡接槽（103）内，所述第二连接块（101）通过用于提供弹力的第一弹簧（104）与第一卡接槽（103）连接；

第二连接板（105），所述第二连接板（105）固定连接在第一连接块（5）内，所述第一调节块（102）通过多个用于提供弹力的第二弹簧（106）与第二连接板（105）连接；

所述支撑底板（1）的下端固定连接有多个支撑腿（8）；

所述第二调节单元包括：第一卡接凸起（111），所述第一卡接凸起（111）固定连接在分隔板（903）的侧面，所述第一夹持板（902）上开设有与第一卡接凸起（111）配合的第二卡接槽（112）；

两个第二贯通槽（113），两个所述第二贯通槽（113）对称的开设在分隔板（903）上，两个所述第二贯通槽（113）内均滑动连接有第二调节块（114），所述第二调节块（114）的一侧通过多个用于提供弹力的第三弹簧（115）与第二贯通槽（113）连接；

所述装配单元包括：

多个第三连接板（121），多个所述第三连接板（121）阵列分布的滑动连接在支撑底板（1）上，多个所述第三连接板（121）的位置分别与所述管件主体（7）的三个端口对应，多个所述第三连接板（121）均与第二推动气缸（122）的输出端固定连接，所述第二推动气缸（122）与支撑底板（1）固定连接，所述第三连接板（121）上开设有第三贯通槽（123），所述第三贯通槽（123）内螺纹连接有调节杆（124），所述第三贯通槽（123）内卡接有第三调节块（125），所述调节杆（124）穿过第三调节块（125），所述调节杆（124）的侧面固定连接有多个圆周阵列分布的第二卡接凸起（126），所述第三调节块（125）内开设有与第二卡接凸起（126）配合的第三卡接槽（127），所述调节杆（124）的一端固定连接有调节旋钮（128），所述第三调节块（125）的侧面固定连接有装配电机（129），所述装配电机（129）的输出端固定连接有第三连接块（130），所述第三连接块（130）内设置有夹持单元；

所述夹持单元包括：

放置槽（141），所述放置槽（141）开设在第三连接块（130）上，所述放置槽（141）为正六边形；

多个第二夹持板（142），多个所述第二夹持板（142）圆周阵列的分布在放置槽（141）内，多个所述第二夹持板（142）与所述放置槽（141）的多个侧面一一对应，所述第二夹持板（142）的侧面固定连接有多个阵列分布的第二连接杆（143），多个所述第二连接杆（143）的端部均固定连接有卡接板（144），所述第三连接块（130）内开设有与卡接板（144）配合的第四卡接槽（145），所述卡接板（144）通过用于提供弹力的第四弹簧（146）与第四卡接槽（145）连接；

其步骤为：

通过放置单元对不同直径的管件主体（7）进行夹持放置，放置单元能够对不同大小的异径三通也进行稳定的夹持，再在第一推动气缸（2）的推动作用下，将不同的管件主体（7）推出到装配单元处进行装配，整个过程中，使用者只需要将螺母放置到装配单元内即可，不需要人工拧动，节约了人力物力；通过两个夹持杆（901）的设置，第一调节单元能够根据管件主体（7）的直径对两个夹持杆（901）在第一连接块（5）上的间距进行调节，与第一夹持板（902）配合对不同直径的管件主体（7）进行夹持固定；通过螺纹连接的调节杆（124），能够对装配电机（129）的轴心进行调节，使得轴心正对管件主体（7）的轴心，便于装配，装配的时候，第二推动气缸（122）推动第三连接板（121）向管件主体（7）接近，此时，第三连接块（130）内的第二夹持板（142）在第四弹簧（146）的作用下，已经对螺母进行稳定夹持，然后启动装配电机（129）转动，对螺母进行装配，装配的时候，第二推动气缸（122）也一直向前输出，保证装配作业的正常进行。