[发明专利]无感无刷电机控制器模拟负载电路及测试方法、设备

说明书

本发明提供一种无感无刷电机控制器模拟负载电路及测试方法、设备，该电路包括无刷电机控制器、控制芯片、开关控制电路、电压采集电路，在三相电机动力输出相线上连接有电机功率参数模拟电路，用于模拟电机所需功率参数；通过控制芯片获取到无刷电机控制器输出的三相电压信号，并产生一比较结果，控制芯片的控制端根据比较结果输出一模拟反电动势控制信号至开关控制电路，以控制开关控制电路进行模拟反电动势的变化过程，在无刷电机控制器进入工作状态后，通过改变模拟反电动势信号的频率来调节输出功率。本发明采用电路模拟电机负载的方式实现无刷电机控制器测试，无需外接实物电机，测试成本低，维护方便，噪音小，震动小，可靠性高。

技术领域

本发明涉及电力配网技术领域，具体涉及一种无感无刷电机控制器模拟负载电路以及应用该测试仪的测试方法。

背景技术

市面上的无刷电机驱动器测试一般采用实物电机带负载的方式进行测试，将电机控制器与电机相连接，电机与测功机相连接，测功机负责给电机施加负载达到测试电机控制器的目的，这种直接带动实物电机的方式存在机械损耗，噪音大的缺点。

如图1所示，电机控制器作为整个动力系统组件进行测试，实物电机运作过程会产生机械损耗，轴与轴承之间会产生相对运动，久而久之电机轴和轴承就需要更换，从而造成机械损耗；实物电机运行时会产生电磁噪音和机械噪音，需要放置在专用的隔音房间；电机的旋转会产生震动，如果测试台没有进行减震处理震动会传递到楼层；该实物电机测试方式需要购买现成电机和测功机，测试成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无感无刷电机控制器模拟负载电路及其方法，该电路和方法可以解决实物电机工作时的机械损耗和电磁噪音等问题，其采用电路模拟电机负载的方式实现无刷电机控制器测试，无需外接实物电机，测试成本更低。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

无感无刷电机控制器模拟负载电路，包括：无刷电机控制器、控制芯片、开关控制电路、电压采集电路，所述无刷电机控制器的三相端子连接有三相电机动力输出相线，在所述三相电机动力输出相线上连接有电机功率参数模拟电路，用于模拟电机所需功率参数；

所述控制芯片的信号转换端通过所述电压采集电路获取到所述无刷电机控制器输出的三相电压信号，并产生一比较结果，所述控制芯片的控制端根据所述比较结果输出一模拟反电动势控制信号至所述开关控制电路，以控制所述开关控制电路进行模拟反电动势的变化过程，在所述无刷电机控制器进入工作状态后，通过改变模拟反电动势信号的频率来调节输出功率。

进一步的方案是，所述电机功率参数模拟电路包括三组RL网络电路，每一组RL网络电路均包括相互串联的电感和电阻。

更进一步的方案是，所述开关控制电路包括三个MOS管，三个所述MOS管的源极依次连接后接地，第一所述MOS管的栅极连接至所述控制芯片的EMF-U端，第二所述MOS管的栅极连接至所述控制芯片的EMF-V端，第三所述MOS管的栅极连接至所述控制芯片的EMF-W端，每个所述MOS管的漏极分别连接至所述三相电机动力输出相线，其中，在每一个所述MOS管的漏极上都连接有一个上拉电阻，用于将漏极电压上拉到VCC。

更进一步的方案是，所述电压采集电路包括三组分压电路，每一组分压电路均包括相互串联的两个电阻，其中，第一组分压电路连接至所述无刷电机控制器的U端，第二组分压电路连接至所述无刷电机控制器的V端，第三组分压电路连接至所述无刷电机控制器的W端。

无感无刷电机控制器模拟负载电路的测试方法，该方法应用于上述无感无刷电机控制器模拟负载电路进行测试，该方法包括以下步骤：将无刷电机控制器的S端与外部PWM信号发生器连接，由无刷电机控制器输出一三相电压信号；

控制芯片通过电压采集电路获取到无刷电机控制器输出的三相电压信号，并产生一比较结果，控制芯片根据该比较结果向开关控制电路的各相MOS管导通输入模拟反电动势脉冲信号；