[发明专利]用于实现训练动作的方法、设备和介质

权利要求书

1.一种用于实现训练动作的方法，包括：

确定对应于所述训练动作的动作状态；

确定动作状态之间转换的转换规则、转换优先级以及对应于所述转换规则的计算机函数；

基于动作传感器，获取用户执行所述训练动作的动作数据；

对所获取的动作数据执行运算，从而根据动作数据运算的运算结果、所述计算机函数和转换优先级确定用户所执行的训练动作的动作状态的转换；以及

基于训练动作的动作状态的转换，向用户反馈训练动作的执行状态；

获取包括多个训练动作的训练动作组；

基于所述转换规则和所述转换优先级，确定多个训练动作之间的转换；以及

基于训练动作的动作状态之间的转换，确定用户待执行的下一训练动作。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

根据动作数据运算的运算结果，调整所述计算机函数，从而使所述训练动作的动作状态匹配于用户的训练效果。

3.根据权利要求2所述的方法，调整所述计算机函数包括：

响应于用户执行所述训练动作的动作数据满足所述计算机函数，增加所述计算机函数的相关参数值；以及

响应于用户执行所述训练动作的动作数据不满足所述计算机函数，降低所述计算机函数的相关参数值。

4.根据权利要求1所述的方法，确定对应于所述训练动作的动作状态包括：

确定对应于所述训练动作的初始动作状态、运动动作状态、保持动作状态以及结束动作状态。

5.根据权利要求1所述的方法，确定动作状态之间转换的转换规则、转换优先级以及对应于转换规则的计算机函数包括：

建立动作状态关联关系；

针对动作状态关联关系，确定动作状态转换规则，使得当满足动作状态转换规则时，当前动作状态转换为所关联的下一动作状态；以及

为动作状态赋予转换优先级，使得当多个动作状态转换规则同时被满足时，当前动作状态转换为多个动作状态中优先级最低的下一动作状态。

6.根据权利要求5所述的方法，确定多个动作状态之间转换的转换规则、转换优先级以及对应于转换规则的计算机函数还包括：

基于所确定的动作状态转换规则，确定描述所述动作状态转换规则的多个函数量；

基于所确定的多个函数量，分别构建与每个函数量相关的转换规则子函数；以及

基于所构建的转换规则子函数以及相关布尔函数关系，确定对应于转换规则的计算机函数。

7.根据权利要求1所述的方法，基于传感器获取用户执行所述训练动作的动作数据包括：

获取用户执行所述训练动作的时间、执行所述训练动作的角速度以及执行所述训练动作的加速度。

8.根据权利要求7所述的方法，对所获取的动作数据执行运算包括：

基于所获取的执行所述训练动作的角速度以及执行所述训练动作的加速度，计算用户在三轴上的运动角度；

将所计算的运动角度和用户执行所述训练动作的时间带入所述计算机函数，从而确定待转换的动作状态；以及

响应于存在多个确定的待转换的动作状态，基于转换优先级确定最终的待转换状态，从而完成动作状态之间的转换。

9.根据权利要求1所述的方法，向用户反馈训练动作的执行状态包括：

通过语音信号、图像信号以及传感器信号向用户反馈执行训练动作的状态转换和训练动作的动作状态的完成度。

10.一种计算设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。

11.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的方法。