[发明专利]一种取药装置

权利要求书

1.一种取药装置，包括外壳，其特征在于：所述外壳外侧活动连接有多个壳门，所述外壳底面设置有底座；

所述外壳内部设置有多个药盒，所述外壳内部还设置有多个出药斗，所述出药斗出药端穿过外壳内部延伸至外部；

所述外壳中部设置有固定环，所述固定环上侧设置有取药送药机构；

所述取药送药机构包括转动换位柱，所述转动换位柱与所述固定环上的孔转动连接；

所述取药送药机构还包括设置于转动换位柱一侧的控制箱，所述控制箱下侧设置有辅助箱，所述辅助箱外侧设置有取药块；

所述控制箱内部设置有连续取放驱动，所述连续取放驱动能够带动取药块下降取药输送到出药斗。

2.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：所述固定环内部开设有机腔，所述机腔内部设置有第一电机，所述第一电机输出轴穿过机腔内壁延伸至外部并与转动换位柱同轴连接。

3.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：所述控制箱底面设置有支撑柱，所述支撑柱外侧开设有多个圆腔，所述圆腔内部通过销轴转动设置有多个滚动球；

所述固定环外壁开设有限位环槽，所述限位环槽内壁与所述滚动球滚动配合。

4.根据权利要求3所述的取药装置，其特征在于：所述滚动球设置有三个，且呈三角结构设置。

5.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：所述连续取放驱动包括转动控制盘，所述转动控制盘设置于所述控制箱内部设置的固定块A一侧；

所述固定块A另一侧设置有第二电机，所述第二电机输出端穿过固定块A内部延伸至外部并与所述转动控制盘同轴连接；

所述连续取放驱动还包括移动架，所述移动架一端设置有导向柱，所述导向柱转动设置于所述控制箱内壁设置的固定块B上；

所述移动架一端通过销轴转动设置有工作杆，所述工作杆一端转动设置有滑轮，所述转动控制盘圆周外壁至少设置有一个凸起，所述凸起外壁与所述滑轮滚动连接；

所述工作杆底面一端设置有连接杆，所述连接杆与所述辅助箱外壁连接固定。

6.根据权利要求5所述的取药装置，其特征在于：所述移动架一端设置有顶柱，所述转动控制盘外壁设置有斜坡，所述顶柱与斜坡抵触配合；

所述导向柱圆周外壁设置有第一弹簧；

所述第一弹簧一端与所述移动架外壁挤压，所述第一弹簧另一端与所述固定块B外壁挤压。

7.根据权利要求5所述的取药装置，其特征在于：所述凸起设置有两个，两个所述凸起在所述转动控制盘上呈对称结构设置，所述工作杆一侧连接固定有第二弹簧，所述第二弹簧与固定块A外壁连接固定。

8.根据权利要求5所述的取药装置，其特征在于：所述辅助箱内部设置有换向盘，所述换向盘与所述辅助箱一侧设置的第三电机同轴连接；

所述辅助箱一侧转动设置有反转柱，所述反转柱外侧通过杆设置有调整柱，所述换向盘外壁开设有环形槽，所述环形槽与所述调整柱滑动连接；

所述环形槽呈鸡蛋截面型结构设置；

所述调整柱与取药块连接固定。

9.根据权利要求1所述的取药装置，其特征在于：所述取药块一侧呈斜面结构设置，所述取药块外壁开设有多个取药槽，所述取药槽大小适用于单个药品大小。