[发明专利]门体运动方向确定方法、站台门系统、驱动器和存储介质

权利要求书

1.一种门体运动方向确定方法，其特征在于，包括：

在门体处于初始状态时，控制电机开始沿第一方向旋转，所述电机带动所述门体开始运行，所述初始状态为所述门体处于开门到位状态或关门到位状态；

控制所述电机带动所述门体运行的距离不大于第一预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置；

若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第一方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配；若所述电机未旋转至极限位置，则确定所述第一方向与所述门体远离所述初始状态运动的方向相匹配；所述第一预设距离小于所述门体由所述开门到位状态到所述关门到位状态的运行距离。

2.根据权利要求1所述的门体运动方向确定方法，其特征在于，若所述电机未旋转至极限位置，还包括：

则再控制所述电机沿第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相反；

控制所述电机带动所述门体运行的距离大于或等于所述第一预设距离并且小于或等于2倍所述第一预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置；

若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第二方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的门体运动方向确定方法，其特征在于，在所述若所述电机旋转至极限位置，则确定所述第一方向或第二方向与所述门体向所述初始状态运动的方向相匹配之后，还包括：

再控制所述电机沿相反方向旋转；

控制所述电机带动所述门体运行的距离大于或等于第二预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置，所述第二预设距离小于所述门体标准宽度范围的最小值，所述第一预设距离小于所述第二预设距离；

若所述电机旋转至极限位置，则获取所述电机旋转至极限位置时，所述电机带动所述门体运行的第一极限距离；

所述第一极限距离为所述门体的实际宽度。

4.根据权利要求3所述的门体运动方向确定方法，其特征在于，所述控制所述电机带动所述门体运行的距离大于或等于第二预设距离，确认所述电机是否旋转至极限位置，包括：

控制所述电机带动所述门体运行的距离在大于或等于所述第二预设距离，且小于或等于第三预设距离的范围内，确认所述电机是否旋转至极限位置，所述第三预设距离大于所述门体标准宽度范围的最大值，所述第二预设距离小于第三预设距离。

5.一种站台门系统，包括驱动器、电机、传动机构和门体，所述驱动器控制所述电机运转，所述电机带动所述传动机构移动从而带动所述门体运行，其特征在于，

所述驱动器根据权利要求1至4中任一项所述的门体运动方向确定方法，匹配所述电机的旋转方向与所述门体的运行方向。

6.根据权利要求5所述的站台门系统，其特征在于，所述驱动器通过获取所述电机旋转至极限位置的端点信号来确认所述电机是否旋转至极限位置，所述端点信号为所述电机旋转至极限位置时突然升高的电流信号。

7.根据权利要求5所述的站台门系统，其特征在于，所述驱动器通过获取所述电机的旋转周长来控制所述电机带动所述门体运行的距离。

8.一种驱动器，包括驱动模块，其特征在于，所述驱动模块用于根据权利要求1至4中任一项所述的门体运动方向确定方法匹配所述电机的旋转方向与所述门体的运行方向。

9.根据权利要求8所述的驱动器，其特征在于，所述驱动模块包括存储单元和处理单元，其特征在于，所述存储单元中存储有计算机程序，所述处理单元被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至4中任一项所述的门体运动方向确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的门体运动方向确定方法的步骤。