[发明专利]一种数字孪生的电网传感器故障恢复方法

权利要求书

1.一种数字孪生的电网传感器故障恢复方法，其特征在于：它包括：

步骤1、构建数字孪生电网系统；

数字孪生电网系统包括三大平台子系统，分别为传感器平台子系统，传输平台子系统和应用管理平台子系统；传感器平台子系统负责管理所有物理实体上的传感器，并将传感器的数据实时传输给后端；传输平台子系统负责接收和发送传感器平台子系统和应用管理平台子系统的实时数据；应用管理平台子系统负责对采集的数据进行分析和发送指令；

步骤2、获取传感器周边的5G移动终端物理实体信息；

在部署数字孪生电网系统物理实体的传感器时，获取传感器周边的5G移动终端信息时，获取传感器周边距离最近且驻留5G网络时长最稳定的5G移动终端信息，将这些移动终端作为电网数字孪生系统中的物理实体，系统运行正常时，不对5G移动终端的物理实体进行监测；构建5G移动终端数字孪生虚拟实体的方法为：根据5G移动终端的物理实体在应用管理平台子系统构建相应的5G移动终端的数字孪生虚拟实体，并与电网传感器进行关联配对；

步骤3、构建5G移动终端数字孪生虚拟实体；

步骤4、检测到传感器异常且指令恢复无效后，应用管理平台子系统发送连接消息给5G移动终端物理实体；要求5G移动终端物理实体与电网传感器物理实体建立无线连接；

步骤5、移动终端物理实体与相应的故障传感器建立连接；

步骤6、应用管理平台子系统的指令消息通过5G移动终端物理实体发送给传感器，使传感器或传输链路恢复正常。

2.根据权利要求1所述的一种数字孪生的电网传感器故障恢复方法，其特征在于：步骤4所述应用管理平台子系统发送连接消息给5G移动终端物理实体；要求5G移动终端物理实体与传感器建立无线连接的方法为：当电网传感器平台子系统检测到传感器物理实体异常且指令恢复无效时，或电网传感器平台子系统检测到传感器物理实体传输链路异常且指令恢复无效时，或应用管理平台子系统检测到传感器物理实体发送的数据异常且指令恢复无效时，应用管理平台子系统查询与故障传感器配对的5G移动终端数字孪生体信息，并将相关信息发送给传输平台子系统，传输平台子系统与5G移动终端物理实体建立正常通信后，将连接指令发送给5G移动终端物理实体。

3.根据权利要求1所述的一种数字孪生的电网传感器故障恢复方法，其特征在于： 5G移动终端物理实体通过无线连接方式与相配对的故障传感器建立无线连接，并将连接结果返回应用管理平台子系统。

4.根据权利要求1所述的一种数字孪生的电网传感器故障恢复方法，其特征在于：使传感器或传输链路恢复正常的方法为：通过应用管理平台子系统-传输平台子系统-5G移动终端物理实体-电网故障传感器这一新的链路，5G移动终端物理实体将应用管理平台子系统的相应指令发送给故障传感器，以使传感器设备或者传输链路恢复正常。

5.根据权利要求1所述的一种数字孪生的电网传感器故障恢复方法，其特征在于：应用管理平台子系统与传输平台子系统存在数据接口；传输平台子系统同时存在无线传输和有线传输，与应用管理平台子系统和传感器平台子系统存在数据接口，传输平台子系统同时负责5G移动终端物理实体的接入和数据传输；传输平台子系统与5G基站存在数据接口；传感器平台子系统与传输平台子系统，传感器均存在数据接口。

6.根据权利要求1所述的一种数字孪生的电网传感器故障恢复方法，其特征在于：构建5G移动终端数字孪生虚拟实体时，记录5G移动终端的数字孪生体与传感器物理实体之间的关联关系，5G移动终端物理实体接入传输平台子系统或接入与传输平台子系统有数据接口的基站；5G移动终端物理实体是动态变化的，有新的符合要求的移动终端时成为数字孪生电网系统的一部分，并构建新的移动终端数字孪生体，并与传感器物理实体建立新的关联关系。

7.根据权利要求1所述的一种数字孪生的电网传感器故障恢复方法，其特征在于：传输平台子系统根据应用管理平台子系统的指令消息与5G移动终端物理实体建立通信连接；传输平台子系统查询相关的5G移动终端物理实体是否已接入传输平台子系统的关联基站，优先选择已接入关联基站的5G移动终端物理实体，且优先选择建立无线连接且信号好的5G移动终端物理实体；或选择与传输平台子系统有数据接口的基站的5G移动终端物理实体。