[发明专利]一种精细化调整切割压力装置及其使用方法

权利要求书

1.一种精细化调整切割压力装置，其特征在于，包括切割刀轮施力单元、切割刀轮复位单元、切割压力反馈单元和切割压力精细化控制单元，所述切割压力精细化控制单元分别与所述切割刀轮施力单元、所述切割刀轮复位单元、所述切割压力反馈单元信号连接，所述切割刀轮施力单元包括切割刀头以及可转动地设于所述切割刀头下端的刀轮组件，所述切割刀轮复位单元连接所述切割刀头与所述刀轮组件，所述切割压力反馈单元设置在所述刀轮组件上。

2.如权利要求1所述的精细化调整切割压力装置，其特征在于，所述刀轮组件包括第一基座、旋转臂和第一转轴，所述第一基座设于所述切割刀头的下端，所述旋转臂通过所述第一转轴与所述第一基座可转动地连接。

3.如权利要求2所述的精细化调整切割压力装置，其特征在于，还包括刀柄和切割刀轮，所述刀柄的一端与所述旋转臂连接，所述刀柄的另一端的下端设有所述切割刀轮。

4.如权利要求3所述的精细化调整切割压力装置，其特征在于，还包括比例电磁铁和顶杆，所述第一基座正对所述切割刀头的部分开设有通孔，所述通孔内设有所述比例电磁铁，所述比例电磁铁的下侧可升降地设有所述顶杆，所述顶杆的下端可与所述刀柄相抵。

5.如权利要求4所述的精细化调整切割压力装置，其特征在于，所述顶杆的上表面为平面，所述顶杆的下表面为球面。

6.如权利要求3所述的精细化调整切割压力装置，其特征在于，所述切割刀轮复位单元包括第二基座、磁性弹簧、大连杆、小连杆、第二转轴和第三转轴，所述第二基座安装在所述切割刀头的一侧，所述磁性弹簧的定子设置在所述第二基座内，所述磁性弹簧的滑杆的上端为自由端，所述滑杆的下端与所述大连杆螺纹连接，所述大连杆远离所述滑杆的一端通过第二转轴与所述小连杆的一端连接，所述小连杆的另一端通过第三转轴与所述刀柄连接。

7.如权利要求6所述的精细化调整切割压力装置，其特征在于，还包括锁紧螺母，所述滑杆的下端设有所述锁紧螺母，所述锁紧螺母用于锁紧所述滑杆和所述大连杆。

8.如权利要求3所述的精细化调整切割压力装置，其特征在于，所述切割压力反馈单元包括设置在所述刀柄内部的第一应变片和第二应变片，所述第一应变片靠近所述旋转臂，所述第二应变片靠近所述切割刀轮。

9.一种精细化调整切割压力装置的使用方法，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的精细化调整切割压力装置，所述使用方法包括：

S1、接受落刀切割指令，比例电磁铁加压，控制顶杆推动刀柄克服磁性弹簧的拉力，使得刀柄绕第一转轴向下摆动，切割刀轮下落，对玻璃产生切痕；

S2、第一应变片和第二应变片感应到所述刀柄变形，并将所述刀柄的变形信息输送至应变处理系统，所述应变处理系统将所述变形信息转换成切割压力信息反馈给所述切割压力精细化控制单元，所述切割压力精细化控制单元根据反馈的切割压力信息调整和输入切割压力，形成闭环控制；

S3、对整个切割过程进行实时监测和实时反馈，若实时切割压力出现波动，则切割压力精细化控制单元自动通过闭环控制来调整切割压力，实现整个切割过程中切割压力的精细化调整；

S4、切割结束后，所述比例电磁铁断电，所述比例电磁铁的推杆和所述顶杆在所述磁性弹簧的拉力作用下回原位，所述刀柄在所述磁性弹簧的拉力作用下带动所述切割刀轮返回至等待位。