[发明专利]机器人的控制方法、装置、系统、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法应用于云端，所述控制方法包括：

获取所述机器人的定位信息和标识信息；

基于所述标识信息获取所述机器人对应的区域归类信息；

基于所述定位信息和所述区域归类信息判断所述机器人是否位于对应的可销售区域；

若所述机器人未位于对应的可销售区域，则生成锁机指令并发送给所述机器人以使得所述机器人基于所述锁机指令进行锁机。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述定位信息和所述区域归类信息判断所述机器人是否位于对应的可销售区域之后，所述控制方法还包括：

若所述机器人位于对应的可销售区域，则生成非锁机指令并发送给所述机器人。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述机器人的定位信息，包括：

接收所述机器人发送的定位信息，所述定位信息为所述机器人扫描周边的行动热点信号和/或基站信号，并基于所述行动热点信号和/或基站信号解析出的经纬度信息。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述接收所述机器人发送的定位信息，包括：

接收所述机器人发送且加密过的定位信息。

5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述定位信息和所述区域归类信息判断所述机器人是否位于对应的可销售区域，包括：

获取所述定位信息相对应的目标区域码；

解析所述区域归类信息，以获取所述机器人对应的可销售区域的区域码集；

判断所述目标区域码是否属于所述区域码集中的区域码；

当属于，则判定所述机器人位于对应的可销售区域；

当不属于，则判定所述机器人未位于对应的可销售区域。

6.如权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述发送给所述机器人以使得所述机器人基于所述锁机指令进行锁机之后，所述控制方法还包括：

记录所述机器人对应的锁机验证状态，其中，所述锁机验证状态用于表征所述机器人在目标区域是否已经过可销售区域验证；

当下次所述机器被启动时，根据所述锁机验证状态确定是否触发所述机器人的区域验证流程。

7.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法应用于服务器端，所述控制方法包括：

从云端获取所述机器人的定位信息和标识信息；

基于所述标识信息获取所述机器人对应的区域归类信息；

基于所述定位信息和所述区域归类信息判断所述机器人是否位于对应的可销售区域；

若所述机器人未位于对应的可销售区域，则生成锁机指令并发送给所述云端，并通过所述云端发送给所述机器人以使得所述机器人基于所述锁机指令进行锁机。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述定位信息和所述区域归类信息判断所述机器人是否位于对应的可销售区域之后，所述控制方法还包括：

若所述机器人位于对应的可销售区域，则生成非锁机指令并发送给所述云端，并通过所述云端将所述非锁机指令发送给所述机器人。

9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述定位信息和所述区域归类信息判断所述机器人是否位于对应的可销售区域，包括：

获取所述定位信息相对应的目标区域码；

解析所述区域归类信息，以获取所述机器人对应的可销售区域的区域码集；

判断所述目标区域码是否属于所述区域码集中的区域码；

当属于，则判定所述机器人位于对应的可销售区域；

当不属于，则判定所述机器人未位于对应的可销售区域。