[发明专利]一种坚果类种子的排种和回流方法

说明书

本发明公开了一种坚果类种子的排种和回流方法，属于无人机播种技术领域；解决了现有排种盘方法在进行空中播种坚果类种子时无法实现将未被捕获的种子的回流至种箱以及无法进行规律的成行排种的技术的问题。本发明的坚果类种子的排种和回流方法包括：将种子供送到排种盘单元附近，排种盘单元中的排种盘内嵌有配气盘，配气盘内的负压捕获区向排种盘的种勺提供负压，在负压作用下排种盘捕获附近的种子，种子落入种勺中；排种盘单元的排种盘继续运转，种勺经过一定角度的运输，排种盘上的种勺转动到发射位，将种子发射出去。本发明实现了坚果类种子的空中快速充种以及能够将未被捕获的种子回流至种箱中。

技术领域

本发明涉及无人机播种技术领域，尤其涉及一种坚果类种子的排种和回流方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，现有技术中多将无人机用于农田、果园等喷洒农药，无人机打药技术获得快速的普及和发展，已被很多种植大户所接受。

另外，现有技术中也有将无人机用于种子播种领域的，例如，播撒草籽，或将种子和肥料混合后通过甩盘甩出。

现有技术通过甩盘将草籽或种子通过甩盘甩出去后，从而导致无法精确播种。另外，这对硬壳类的坚果种子，种子被甩出时的发射速度比较小，导致种子被播撒在土壤表面，影响种子的发芽以及后期生长。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在一种坚果类种子的排种和回流方法，用以解决现有排种盘方法在进行空中播种坚果类种子时无法实现将未被捕获的种子的回流至种箱以及无法进行规律的成行排种的技术的问题。。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明提供了一种坚果类种子的排种和回流方法，包括以下过程：利用排种盘单元进行排种的过程、回流过程和种子发射过程；

利用排种盘单元进行排种的过程：将种子供送到排种盘单元附近，排种盘单元中的排种盘内嵌有配气盘，配气盘内的负压捕获区向排种盘的种勺提供负压，在负压作用下排种盘捕获附近的种子，种子落入种勺中；

排种盘单元的排种盘继续运转，种勺经过一定角度的运输，排种盘上的种勺转动到发射位，将种子发射出去。

进一步地，种子发射过程为：当种勺转至与发射管对齐的位置后，利用配气盘上的高压气台阶提供的高压气将种勺中的种子发射出去。

进一步地，当种子的初始发射速度不能满足播种穿深要求时，发射管上设有第一加速斜管；第一加速斜管与设于无人机上的一级高压气源连通，第一加速斜管用于对发射管内的种子进行加速。

进一步地，第一加速斜管的下方设有第二加速斜管，第二加速斜管与设于无人机上的二级高压气源连通；

第二加速斜管用于对发射管内的种子进行再次加速。

进一步地，当种子未落入种勺中，则进入种子输送单元的回流段中，回流至种箱中。

进一步地，种子回流过程为：向回流段的引射斜管内引入高压高速气流，高压高速气流经过第二U型管后流出，同时，种子输送单元的充种段内未被排种盘捕获的种子依次进入第一U型管、竖向直管和第二U型管从而回流至排种箱中。

进一步地，负压捕获区建立负压以及捕获种子的过程为：

开启负压机，负压机通过负压接头、配气轴上的多个通气槽和轴孔台阶上的多个贯通槽对负压捕获区抽真空，使负压捕获区形成一定负压；

负压捕获区建立一定负压后，外界空气经过充种段上的漏气孔进入种勺，然后经种勺和第一气孔进入负压捕获区内，外界空气进入负压捕获区时会将种子由充种段推入种勺中，种子由于受到负压吸附作用被固定在负压捕获区对应的种勺中。

进一步地，当需要调整发射管的发射角度时，通过支撑单元转动发射管至设定角度；