[发明专利]一种自动化多样式样本冻存机及使用方法

权利要求书

1.一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于：包括工作转换区和样本存储区两大区块组成，其中工作转换区包含旋转机械臂、双工位机械手、程序降温冷冻箱、程序加热解冻箱、周转平台组成，样本存储区包含双工位机械手、若干冷冻样本箱、若干样本箱连接控制器组成，其中自动化多样式样本冻存机内的若干冷冻样本箱通过若干样本箱连接控制器的控制可以进行多温区存储工作。

2.根据权利要求1一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于：所述工作转换区，主要是将样本进行冷冻存储前时所需要进行的前期处理过程的工作区域，其中旋转机械臂通过编码器及电动齿轮机控制可以进行360度任一角度正时针或逆时针旋转，在旋转过程中利用电动伸缩缸可以控制旋转机械臂上下运动，且上下运动位置通过电子尺进行精准控制，在旋转机械臂工作端下方安装了可以随意抓取冻存盒的机械臂，机械臂主要是抓取冻存盒后，通过旋转机械臂的旋转角度及上下运动，将冻存盒放置在周转平台上。

3.根据权利要求1一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于：所述双工位机械手在工作转换区与样品存储区的两边有两条横向直线导轨，两条横向直线导轨进行横向位置移动，两边横向直线导轨上连接了一条纵向机械手导轨，纵向机械手导轨上有两个机械手进行上下位置活动，纵向机械手导轨上的一个机械手负责抓取、转移、放置、整理在周转平台上的冻存盒，并对所有冷冻样本箱内的样品进行整理，另一台机械手负责打开关闭程序降温冷冻箱、程序加热解冻箱、及冷冻样本箱的箱盖，其中箱盖也可进行自动打开或者关闭。

4.根据权利要求1一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于：所述程序降温冷冻箱，是对物品温度按照规定程序要求进行降温冷冻的一种装置，程序降温冷冻箱的工作原理是利用微机控制技术，通过精准地控制液氮的施放量，确保被冻存的物品以适宜的冷冻速率降温冷冻，从而达到程序降温的目的。

5.根据权利要求1一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于：所述程序加热解冻箱有两种模式，一种是利用加热棒对液体水进行加热解冻，另一种是利用电阻丝加热空气进行加热解冻，程序加热解冻箱是对物品温度按照规定程序要求进行升温解冻的一种装置，程序加热解冻箱的工作原理是利用微机控制技术，通过自动调节电压与电阻的大小进行加热温度控制，确保被冻存的物品以适宜的加热速率被加热，从而达到程序升温的目的。

6.根据权利要求1一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于：所述冷冻样本箱，是由若干冷冻样品箱通过若干样本箱连接控制器连接组装而成，其中若干冷冻样品箱是由双层不锈钢焊接而成，双层不锈钢夹层为真空状态，样本箱连接控制器通过电磁阀的吸合，可以控制液体液氮进入若干冷冻样本箱的进液量，从而控制若干冷冻样本箱形成多温区的保存状态，例如可以控制若干冷冻样本箱的温度，其中的一个冷冻样本箱为-40℃，另一个冷冻样本箱为-80℃或者-120℃等多个温度形式的冷冻样本箱。

7.根据权利要求1一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于：所述低温控制管是由制冷压缩机进行制冷控制，在自动化多样式样本冻存机可拆保温外壳内的左面、右面及后面排列组装，主要是对自动化多样式样本冻存机整体进行低温保温，自动化多样式样本冻存机可拆保温外壳为可拆开式的组装，在发生自然灾害或者机械故障时，自动化多样式样本冻存机前面的可拆保温外壳拆开后，工作转换区及样品存储区可以进行手动转移，因自动化多样式样本冻存机可拆保温外壳的左面、右面及后面内部有低温控制管，所以为固定式的不可以拆分，只有自动化多样式样本冻存机可拆保温外壳的前面可以进行拆分，拆分后，工作转换区与样品存储区可以进行转移，自动化多样式样本冻存机在工作转换区与样品存储区分界线处可以进行拆分，可以使用一台工作转换区通过拆分组装进行多台样品存储区的存储工作，这样大大的减少了设备成本，实现一台设备可以对多台样品设备的存储工作。

8.根据权利要求1一种自动化多样式样本冻存机及使用方法，其特征在于，所述本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。