[发明专利]一种自动多次转子珩磨工装

权利要求书

1.一种自动多次转子珩磨工装，其特征在于：包括铰珩机机体（1），铰珩机机体（1）底部设有铰珩机底座（3），铰珩机机体（1）上安装有多个铰珩机刀头（2），多个铰珩机刀头（2）呈圆周型分布，多个铰珩机刀头（2）通过铰珩机机体（1）上下移动，铰珩机底座（3）顶部安装有固定工件的工装模块（4）,工装模块（4）的位置与多个铰珩机刀头（2）的位置相对应,工装模块（4）包括转动的旋转盘（5）,旋转盘（5）上安装有多个用于安装加工工件的安装模块（7）,多个安装模块（7）呈圆周型分布，旋转盘（5）顶面安装有多个用于定位安装模块（7）的安装模块定位模块（8），多个安装模块定位模块（8）呈圆周型均匀分布，安装模块（7）的数量与安装模块定位模块（8）的数量相对应，一个安装模块（7）对应有一个安装模块定位模块（8），旋转盘（5）前侧设有推动模块（10），旋转盘（5）正中心设有为安装模块定位模块（8）提供动力的定位模块推动模块（9）；

定位模块推动模块（9）包括第一推动模块支架（11）,第一推动模块支架（11）与铰珩机底座（3）安装连接,第一推动模块支架（11）顶部设有推动模块推动气缸（12）,推动模块推动气缸（12）左侧安装有推动模块推动块（13）,推动模块推动块（13）上设有推动块卡槽（14）,推动模块推动块（13）通过推动模块推动气缸（12）的推动左右平移；

安装模块定位模块（8）包括定位模块支架（17）,定位模块支架（17）与旋转盘（5）安装连接,定位模块支架（17）顶部安装设有刀具定位板（15）,刀具定位板（15）与定位模块支架（17）滑动连接,定位模块支架（17）上安装有定位板导轨（18），定位板导轨（18）顶部安装有定位板连接杆（20），定位板连接杆（20）与刀具定位板（15）安装连接，定位板连接杆（20）左侧面安装设有底部定位块（19）,刀具定位板（15）上设有突起，刀具定位板（15）上的凸起与推动块卡槽（14）相适配，刀具定位板（15）左端设有定位板定位孔（16），定位板定位孔（16）的直径与铰珩机刀头（2）的刀具直径相适配；

推动模块（10）包括第二推动模块支架（24）,第二推动模块支架（24）与铰珩机底座（3）固定连接,第二推动模块支架（24）顶部设有推动模块移动气缸（21）,推动模块移动气缸（21）的推杆上设有卡接气缸（22）,卡接气缸（22）的推杆上设有推动头（23）；

安装模块（7）包括定位圈固定圈（26）,定位圈固定圈（26）上设有圆盘型凹槽,定位圈固定圈（26）的凹槽内安装有定位圈（25）,定位圈（25）顶部安装有加工工件（30），定位圈固定圈（26）和定位圈（25）上都设有与加工工件（30）位置相对应的圆周型通孔,定位圈固定圈（26）底部设有旋转座（27）,旋转座（27）底部设有轴承（28）,轴承（28）底部设有转动模块底座（6）,轴承（28）的直径大于转动模块底座（6）的直径,轴承（28）底部设有多根定位销（29）。

2.根据权利要求1所述的一种自动多次转子珩磨工装，其特征在于：多个定位销（29）的尺寸相同，多个定位销（29）竖直布置，多个定位销（29）成圆周形均匀分布在轴承（28）底面，定位销（29）的长度小于转动模块底座(6)的高度。

3.根据权利要求2所述的一种自动多次转子珩磨工装，其特征在于：定位销（29）和定位销（29）之间的间隙大小与推动头(23)的大小相适配, 底部定位块(19)上设有凹槽, 底部定位块(19)上凹槽的形状和位置与定位销（29）外侧壁形状位置相适配。