[发明专利]一种AI视觉机器人运动控制系统

说明书

本发明提供一种AI视觉机器人运动控制系统，涉及机器人技术领域。该一种AI视觉机器人运动控制系统，包括操作模块、处理模块、播报模块、显示模块、视觉模块，所述操作模块根据人工的操作，将动作形成的电信号传递至处理模块，处理模块根据电信号进行数据运算，并且产生显示信号和播报信号，然后将显示信号传递至显示模块。本发明设置了播报模块、显示模块、触摸屏模块，播报模块可以对处理模块产生的直接信息的播报，提高了控制的注意力，不容易出现控制误差，使用起来比较方便的问题，同时，触摸屏模块可以与处理模块进行交互，提高了信息处理的效率，操作更加迅速。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种AI视觉机器人运动控制系统。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，视觉机器人运动控制系统是一种用来引导机器人运动、检测等等的系统装置，常用来修正机器人工作的运动轨迹。

现有的技术中，机器人工作运动轨迹的修正，一般通过PLC对轨迹的预行设定，缺乏直接信息的播报，容易出现控制误差，使用起来不够方便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种AI视觉机器人运动控制系统，解决了缺乏直接信息的播报，容易出现控制误差，使用起来不够方便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种AI视觉机器人运动控制系统，包括操作模块、处理模块、播报模块、显示模块、视觉模块，所述操作模块根据人工的操作，将动作形成的电信号传递至处理模块，处理模块根据电信号进行数据运算，并且产生显示信号和播报信号，然后将显示信号传递至显示模块，显示模块进行显示，将播报信号传递至播报模块，播报模块进行播报；

还包括：触摸屏模块，所述触摸屏模块根据人工触摸操作，将动作信号传化为电信号传递至处理模块，处理模块根据电信号进行数据运算，并且产生控制信号和反馈信号，控制信号传递至视觉模块，视觉模块开始进行工作，反馈信号传递至触摸屏模块形成人机交互。

优选的，还包括：机器人系统，所述视觉模块根据环境信号，生成控制信号，控制信号传递至机器人系统，所述机器人系统根据控制信号完成对应动作。

优选的，所述处理模块在接收到触摸屏模块传递的电信号后，还会根据运算结果产生对应的播报信号和显示信号，分别传递至播报模块和显示模块上，播报模块进行播报，显示模块进行显示。

优选的，所述处理模块包括PLC设备和散热设备。

优选的，所述处理模块通过通讯接口与视觉模块、播报模块、显示模块、触摸屏模块进行连接。

优选的，所述操作模块包括多个工作按钮和急停按钮。

(三)有益效果

本发明提供了一种AI视觉机器人运动控制系统。具备以下有益效果：

与传统技术相比，本发明设置了播报模块、显示模块、触摸屏模块，播报模块可以对处理模块产生的直接信息的播报，提高了控制的注意力，不容易出现控制误差，使用起来比较方便的问题，同时，触摸屏模块可以与处理模块进行交互，提高了信息处理的效率，操作更加迅速。

附图说明

图1为本发明的原理示意图。

其中，1、机器人系统；2、视觉模块；3、播报模块；4、操作模块；5、处理模块；6、触摸屏模块；7、显示模块。

具体实施方式