[发明专利]一种小型果园果树根部土壤钻孔施肥装置

权利要求书

1.一种小型果园果树根部土壤钻孔施肥装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上活动设置有一个平移板(4)，所述平移板(4)与安装在所述底座(1)上的间断横移机构连接；

所述平移板(4)上活动设置有伸缩板(5)，所述伸缩板(5)与安装于所述平移板(4)上的弹性机构连接，且所述伸缩板(5)上安装有钻孔件；

所述钻孔件包括同安装在所述伸缩板(5)上的动力机构连接的套管(7)以及设置在所述套管(7)外周上的螺旋叶片，所述动力机构用于驱动所述套管(7)旋转并在竖直方向上进行运动，以使所述螺旋叶片执行钻孔动作；

所述小型果园果树根部土壤钻孔施肥装置还包括固定在所述底座(1)上的圆筒(2)，所述圆筒(2)用于盛装肥料，且其内部安装有与所述间断横移机构连接的混合机构，所述圆筒(2)还通过泵液机构连接有一根枪管(36)；

所述动力机构包括转动安装在所述伸缩板(5)上的丝杆(16)、设置在所述丝杆(16)上并与之螺纹连接的螺纹套筒(18)以及转动安装在所述伸缩板(5)上的转轴(6)，所述螺纹套筒(18)与所述套管(7)之间连接有推拉件；

其中，所述转轴(6)通过传动结构与所述套管(7)滑动套合，所述丝杆(16)的一端通过锥齿轮组(17)连接所述转轴(6)，所述伸缩板(5)上还安装有伺服电机(22)，所述伺服电机(22)的输出端与所述丝杆(16)连接；

所述推拉件包括转动安装在所述套管(7)外周上的套环(20)以及连接所述套环(20)与所述螺纹套筒(18)的推拉杆(21)，且所述推拉杆(21)的一端与所述螺纹套筒(18)铰接，另一端与所述套环(20)铰接；

所述平移板(4)上固定有中空板(8)，所述伸缩板(5)与所述中空板(8)滑动套合，所述弹性机构包括分别固定在所述伸缩板(5)与所述中空板(8)上的滑块(12)和固定杆(11)；

所述滑块(12)与所述固定杆(11)滑动连接，且所述固定杆(11)的外周套设有柱形弹簧(13)，所述柱形弹簧(13)的一端连接所述滑块(12)，另一端与所述固定杆(11)远离所述伸缩板(5)的一端连接；

所述柱形弹簧(13)储备有弹性势能，且所述底座(1)上设置有用于对所述柱形弹簧(13)储备的弹性势能进行约束的限位结构；

所述限位结构包括固定在所述底座(1)上的限位件(15)以及转动安装在所述伸缩板(5)上的滑轮(14)，所述限位件(15)呈弧形状设置，且所述滑轮(14)与所述限位件(15)的内壁抵接；

所述底座(1)上固定有两根导向杆(34)，所述平移板(4)滑动设置于两根所述导向杆(34)上，所述间断横移机构包括转动安装在所述底座(1)上的两个链轮(24)和连接两个所述链轮(24)的链条(25)；

所述链条(25)通过滑动配合结构连接所述平移板(4)，所述底座(1)的底部还安装有步进电机(27)，所述步进电机(27)的输出端与其中一个所述链轮(24)的转动轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型果园果树根部土壤钻孔施肥装置，其特征在于，所述滑动配合结构包括固定在所述平移板(4)底部的两个限位条(23)以及设置在所述链条(25)上的圆柱(26)，两个所述限位条(23)之间预留有空隙，所述圆柱(26)伸入所述空隙中并与两个所述限位条(23)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型果园果树根部土壤钻孔施肥装置，其特征在于，所述圆筒(2)上固定有一个装配板，所述混合机构包括分别转动安装在所述圆筒(2)底壁与所述装配板上的两个轴件(28)、固定连接两个所述轴件(28)的两根柱体(29)，其中一个所述轴件(28)通过传动带(33)连接所述链轮(24)的转动轴；

两个所述轴件(28)之间还设置有一个与两根所述柱体(29)滑动连接的套件(30)，所述套件(30)的外周固定有多个搅拌叶片，且所述装配板上还安装有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)上固定有一个与所述套件(30)转动连接的升降板(31)。