[发明专利]一种异物检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种异物检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测导地线图像；其中，待检测导地线图像由图像采集终端从输电线路中的无信号区域采集，由卫星通信传输得到；将待检测导地线图像输入至预设的异物检测模型，根据输出的生成结果确定与待检测导地线图像对应的异物检测结果；其中，异物检测模型为全场景异物检测模型，或特定场景异物检测模型集合中的至少一个特定场景异物检测模型。本发明实施例的技术方案，保证了在输电线路中的山区及其他难以满足通信要求的恶劣环境下的信息传输效率和通信稳定，使得异物检测模型的数据计算能力得到最大化释放，提升了数据运算效率和对输电线路中存在的异常现象的异常检测精度。

技术领域

本发明涉及电力检测技术领域，尤其涉及一种异物检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在当前电网输电线路检修维护业务场景中，需判断线路上是否存在异物，若存在异物则会为输电线路带来较大的安全隐患，同时有可能对线路及附近的电力设备造成影响，需进行定期高频率的检查以保障输电作业的正常进行。

传统的输电线路检测方式是安排巡检人员进行现场巡检，针对输电线路中的无信号区域，常通过物联网系统架构的“云端+边端+终端”一体化设计思路，由终端进行图像采集，边端计算平台进行图像分析处理，进而将边端识别结果上传至云端进行智能化告警和监控以实现输电保障。

然而，针对某些山区或者环境较为恶劣的地区，需要巡检人员徒步跋涉，且野外环境对巡检人员具有较大的安全隐患，采用传统人员巡检方式在单次巡检过程中需耗费较大精力并需进行大量资金投入。而“云端+边端+终端”一体化的设计思路，受限于边端计算平台的性能，难以进行精细化的图像处理，且边端计算平台的升级方式较为复杂，难以满足对输电线路中异常情况的识别精度。

发明内容

本发明提供了一种异物检测方法、装置、设备及存储介质，依据直接获取的待检测导地线图像对输电线路中无信号区进行异物检测，提升了数据运算效率和异常检测精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种异物检测方法，该方法包括：

获取待检测导地线图像；其中，待检测导地线图像由图像采集终端从输电线路中的无信号区域采集，由卫星通信传输得到；

将待检测导地线图像输入至预设的异物检测模型，根据输出的生成结果确定与待检测导地线图像对应的异物检测结果；

其中，异物检测模型为全场景异物检测模型，或特定场景异物检测模型集合中的至少一个特定场景异物检测模型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种异物检测装置，该异物检测装置包括：

图像获取模块，用于获取待检测导地线图像；其中，待检测导地线图像由图像采集终端从输电线路中的无信号区域采集，由卫星通信传输得到；

异物检测模块，用于将待检测导地线图像输入至预设的异物检测模型，根据输出的生成结果确定与待检测导地线图像对应的异物检测结果；

其中，异物检测模型为全场景异物检测模型，或特定场景异物检测模型集合中的至少一个特定场景异物检测模型。

第三方面，本发明实施例还提供了一种异物检测设备，该异物检测设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，使得至少一个处理器能够实现本发明任一实施例的异物检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的异物检测方法。