[发明专利]一种起重机的多级伸臂电动缸与方箱一体化结构

说明书

本发明专利提供一种起重机的多级伸臂电动缸与方箱一体化结构，属于电动缸应用技术领域，电动缸专用丝杠传动组件套装于多级起重臂方箱组件内部，电机(或汽车取力器+联轴器)安装于方箱组件尾部，齿轮箱与起重臂方箱组件通过法兰进行固定连接，电机(或汽车取力器+联轴器)与齿轮箱通过螺栓连接，电机(或汽车取力器+联轴器)轴与齿轮通过键进行连接，从而形成完整的传动链。起重臂截面为V形结构，保证各级起重臂在专用丝杠驱动伸缩的过程中不会周向旋转，从而实现起重臂的多级伸缩。专用丝杠副组件套装于一级伸出臂内部，后端轴承座与起重臂截面相同，进行稳固支撑，并起到起重臂内部密封的作用，此类起重臂将多级电动缸与起重臂方箱进行一体化设计，可减小起重臂体积和尺寸，减轻起重臂重量，使起重臂结构更加紧凑。

技术领域

本发明专利提供一种起重机的多级伸臂电动缸与方箱一体化结构，属于工程车用电动缸应用技术领域。

背景技术

随着工程机械行业的发展，电动缸在工业、农业国防等重要领域均有广泛的应用。

目前市场上的起重机工程车的起重臂的主要由多级液压缸驱动，实现多级起重臂的伸出与缩回，多级液压缸安装于起重臂内部，这种结构复杂，安装难度大，零部件组件数量多，生产成本高，周期长等特点，并且液压油缸的“跑、冒、滴、漏”问题严重，且液压缸的后期维护成本高。本结构主要为解决上述问题，采用多级电动缸与起重机臂一体化设计以实现起重臂的伸缩，优化起重臂的结构。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种起重机的多级伸臂电动缸与方箱一体化结构，解决了传统起重机臂的复杂结构、生产成本高、液压缸的“跑、冒、滴、漏”的问题，电动缸与起重机臂一体化设计，整体结构更加紧凑，使用环境更加环保。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

起重机的多级伸臂电动缸与方箱一体化结构，结构包括起重臂方箱组件、电动缸专用丝杠传动组件、电机(或汽车取力器+联轴器)、齿轮箱组件、锁销组件。

所述电动缸专用丝杠传动组件套装于起重臂方箱组件内部，电机(或汽车取力器+联轴器)装于方箱组件尾部，齿轮箱与起重臂方箱组件通过法兰进行固定连接，电机(或汽车取力器+联轴器)与齿轮箱通过螺栓连接，电机(或汽车取力器+联轴器)轴与齿轮通过键连接，从而形成完整的传动链。起重臂截面为V形结构，保证各级起重臂在专用丝杠驱动伸缩的过程中不会周向旋转，实现起重臂的多级伸缩。

所述专用丝杠副组件套装于一级伸出臂内部，所述丝杠副尾端安装在轴承座内，轴承座与起重臂截面相同，进行稳固支撑，并同时起到起重臂内部密封的作用。一种起重机的多级伸臂电动缸与方箱一体化结构传动方法，包括以下步骤

步骤一，初始状态下，在电机(或汽车取力器+联轴器)驱动力矩的作用下，减速器驱动主动齿轮带动从动轮，使专用丝杠副组件进行旋转，专用丝杠副旋转使各级丝杠螺母分别做直线运动，驱动各级起重臂逐级实现往复直线运动。

步骤二，一级起重臂与二级起重臂在专用丝杠副的作用下进行往复收缩运动，一级起重臂与二级起重臂通过V形的截面进行周向限位，使一级起重臂在丝杠作用下，不会随着丝杠副进行周向旋转，V形截面进行周向限位。

步骤三，多级起重臂工作时，一级起重臂通过专用丝杠副作用进行往复伸缩作用，一级起重臂伸出完成后，一级起重臂和二级起重臂通过锁销组件进行稳固锁定，专用丝杠副驱动二级螺母做直线运动，驱动二级起重臂带动一级起重臂同时做直线伸出运动。

步骤三，二级起重臂伸出完成后，二级起重臂与三级起重臂通过锁销组件进行稳固锁定，专用丝杠副驱动三级螺母做直线运动，驱动三级起重臂带动一、二级起重臂同时做直线伸出运动。

步骤四，多级起重臂缩回时，专用丝杠副组件驱动三级起重臂回缩，当三级起重臂回缩完成后，同时三级起重臂和二级起重臂之间的锁销组件解锁完成，二级起重臂在丝杠和螺母的作用下开始作动，继续完成二级起重臂带动一级起重臂的回缩动作。