[发明专利]一种多工位旋转件焊接变位装置在审
申请号: | 202210915044.1 | 申请日: | 2022-07-29 |
公开(公告)号: | CN115365749A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 姜森宝;门向南;林波;张宏;李飞;周杰;邓佳;蒲容森;雷廷友 | 申请(专利权)人: | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 杨子亮 |
地址: | 610092 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多工位 旋转 焊接 变位 装置 | ||
1.一种多工位旋转件焊接变位装置,其特征在于,包括驱动电机、主轴、旋转工位、齿轮盘、第一齿轮、第二齿轮和驱动所述齿轮盘转动的传动组件;
所述主轴与所述齿轮盘同轴设置;
所述驱动电机与所述主轴传动连接;
所述第一齿轮和所述第二齿轮均设置在所述主轴上;
所述齿轮盘上设置有若干个旋转工位,若干个所述旋转工位圆周均布在所述齿轮盘上;
所述旋转工位上设置有驱动端,若干个所述旋转工位的所述驱动端均与所述第一齿轮传动连接,使所述第一齿轮驱动所述旋转工位旋转;
所述传动组件包括输入端和输出端,所述输入端与所述第二齿轮传动连接,所述输出端与所述齿轮盘传动连接;
所述第二齿轮上设置有使所述第二齿轮单向转动的第二单向机构。
2.如权利要求1所述的一种多工位旋转件焊接变位装置,其特征在于,所述传动组件包括变位轴、第三齿轮和第四齿轮;
所述第三齿轮和所述第四齿轮均设置在所述变位轴上;
所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合;
所述第四齿轮与所述齿轮盘啮合。
3.如权利要求2所述的一种多工位旋转件焊接变位装置,其特征在于,所述第四齿轮为弧形齿轮,所述弧形齿轮包括圆弧,所述圆弧上设置轮齿。
4.如权利要求3所述的一种多工位旋转件焊接变位装置,其特征在于,所述弧形齿轮包括两段所述圆弧,两段所述圆弧等长且对称分布;
所述齿轮盘的半径为R,所述旋转工位的个位为N,则两段所述圆弧的弧长均为πR/N。
5.如权利要求1所述的一种多工位旋转件焊接变位装置,其特征在于,
所述第一齿轮上设置有使所述第一齿轮单向转动的第一单向机构;
所述齿轮盘上设置有使所述齿轮盘单向转动的第三单向机构;
且所述第一齿轮的单向可转动方向与所述第二齿轮单向可转动方向相反,所述齿轮盘的单向可转动方向与所述第一齿轮单向可转动方向相反。
6.如权利要求5所述的一种多工位旋转件焊接变位装置,其特征在于,所述第一单向机构、所述第二单向机构和所述第三单向机构均为棘轮。
7.如权利要求1所述的一种多工位旋转件焊接变位装置,其特征在于,所述旋转工位通过轴承配合在所述齿轮盘上。
8.如权利要求7所述的一种多工位旋转件焊接变位装置,其特征在于,所述轴承为推力轴承。
9.如权利要求1所述的一种多工位旋转件焊接变位装置,其特征在于,所述齿轮盘上圆周均布有六个所述旋转工位。
10.如权利要求1所述的一种多工位旋转件焊接变位装置,其特征在于,所述驱动端为第五齿轮,所述第五齿轮与所述第一齿轮啮合。
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