[发明专利]一种液压缸

权利要求书

1.一种液压缸，其特征在于，所述的液压缸包括：

缸体，所述缸体两端分别为缸头和缸底，所述缸底设有第一油口,所述缸头设有第二油口，所述缸体内开设第一流道、第六流道；

活塞，所述活塞滑动设置于所述缸体内，将缸体分隔为有杆腔和无杆腔，所述无杆腔与所述第一油口通过所述第一流道连通，所述有杆腔与所述第二油口通过所述第六流道连通，从而将所述第一油口和所述第二油口接入系统后，液压油能够推动所述活塞及所述活塞杆做往复运动；

活塞杆，所述活塞杆一端与所述活塞固定，另一端伸出所述缸头；

控制装置，所述控制装置设置于所述缸体内，与所述活塞及所述活塞杆连接，能够控制所述活塞杆转动。

2.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于，所述控制装置包括旋转杆，所述旋转杆一端与所述活塞杆通过平键连接，使所述旋转杆能够相对于所述活塞杆滑动但不能相对旋转。

3.根据权利要求2所述的液压缸，其特征在于，所述缸体内还开设第二流道、第三流道、第四流道、第五流道，所述第二流道与第三流道连通所述第四流道，所述第五流道连通所述第三流道，所述第三流道连通所述第六流道，所述缸体底部开设有一个总腔，所述旋转杆将所述总腔分为第一容腔和第二容腔，同时所述控制装置还包括第一叶片和第二叶片，所述第一叶片与所述第二叶片固定设置于所述旋转杆上，所述第一叶片受力面积大于所述第二叶片，所述第一叶片将所述第一容腔分为第一控制腔和第二控制腔，所述第二叶片将所述第二容腔分为第三控制腔和第四控制腔，所述第一控制腔与所述第五流道连通，所述第三控制腔与所述第四流道连通。

4.根据权利要求3所述的液压缸，其特征在于，所述缸体内设有梭阀，所述梭阀包括阀体和钢球，所述阀体连接所述第二流道、所述第三流道和所述第四流道，液压油从所述第一油口依次流经所述第一流道和所述第二流道进入所述阀体时，能够推动所述钢球将所述第三流道封闭，而保持所述第二流道和所述第四流道连通，当所述活塞杆伸出过程中，在所述梭阀所用下，能够将所述第一油口内的液压油引入所述控制腔内，由于两个叶片存在面积差，所述第一叶片受到液压油的推力大于所述第二叶片受到的推力，使得所述液压缸在伸出过程中，所述活塞杆不转动。

5.根据权利要求4所述的液压缸，其特征在于，所述缸体内设有单向控制阀，包括单向控制阀芯和弹簧，所述单向控制阀连接所述第三流道和所述第五流道，当所述活塞杆完全伸出时，所述活塞与所述单向控制阀芯前端配合，推动所述单向控制阀芯克服所述弹簧将阀口打开，使所述第三流道和所述第五流道连通，将所述第一控制腔与所述第二油口连通。

6.根据权利要求5所述的液压缸，其特征在于，所述缸体内设有阻尼孔，所述阻尼孔连通所述第四流道和所述第五流道，在所述阻尼孔的作用下，所述第一控制腔内部液压油对所述第一叶片的推力小于所述第三控制腔内部液压油对所述第二叶片的推力，进而推动所述旋转杆转动，从而带动所述活塞杆旋转，提供旋转运动。

7.根据权利要求6所述的液压缸，其特征在于，所述缸体内设有气孔一和气孔二，所述第二控制腔与所述气孔一连通，所述第四控制腔与所述气孔二连通，当所述叶片在液压油的控制下转动时，所述控制腔内空气可通过气孔进入或者排出。

8.根据权利要求1所述的液压缸，其特征在于，所述缸体内设置有定位销，同时所述活塞上设置竖槽和弧形槽，当所述活塞杆完全伸出时，所述竖槽入口位于所述定位销正下方，所述定位销通过所述竖槽进入所述弧形槽，所述活塞的旋转，使得所述定位销沿所述弧形槽转动，此时将系统暂停，通过所述定位销在所述弧形槽中的定位作用，使得所述活塞处于定位状态，所述活塞杆不会收缩。