[发明专利]一种泡棉片材收取装置

权利要求书

1.一种泡棉片材收取装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设有升降机构(3)；

所述升降机构(3)上设有可延支撑架(1)宽度方向移动的抽拉结构(4)；

所述支撑架(1)上沿长度方向分别设有夹取结构一(5)和夹取结构二(6)；

所述支撑架(1)上设有摁压结构(7)和整平结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种泡棉片材收取装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括伺服电机(31)、四丝杆联动结构(32)和支撑管(33)，所述固定安装在支撑架(1)的顶部，所述伺服电机(31)和四丝杆联动结构(32)均通过支撑管安装在支撑架(1)上，且伺服电机(31)与四丝杆联动结构(32)动力连接。

3.根据权利要求2所述的一种泡棉片材收取装置，其特征在于，所述抽拉结构(4)包括支撑框(41)和放料支板(42)，所述支撑框(41)与四丝杆联动结构(32)的丝杆转动连接，所述放料支板(42)通过导轨(43)与支撑框(41)滑配。

4.根据权利要求3所述的一种泡棉片材收取装置，其特征在于，所述放料支板(42)抽拉处底部两侧均安装有万向滑轮(43)。

5.根据权利要求1所述的一种泡棉片材收取装置，其特征在于，所述夹取结构一(5)包括机械夹一(51)和导向滑动件一(52)，所述导向滑动件一(52)固定安装在支撑架(1)的长度方向上，所述导向滑动件一(52)通过移动部与机械夹一(51)连接。

6.根据权利要求5所述的一种泡棉片材收取装置，其特征在于，所述夹取结构二(6)包括机械夹手二(61)、导向滑动件二(62)和气缸(63)，所述导向滑动件二(62)延长度方向固定安装在支撑架(1)上，并与导向滑动件一(52)平行，所述导向滑动件二(62)的移动部与气缸(63)连接，所述气缸(63)驱动杆与机械夹手二(61)连接。

7.根据权利要求1所述的一种泡棉片材收取装置，其特征在于，所述摁压结构(7)包括摁压气缸一(71)和摁压气缸二(72)，所述摁压气缸二(72)通过安装杆(73)与支撑架(1)固定连接，所述摁压气缸一(71)安装在摁压气缸二(72)驱动杆上。

8.根据权利要求1所述的一种泡棉片材收取装置，其特征在于，所述整平结构(8)包括导向滑动件三(81)和整平圆杆(82)，所述导向滑动件三(81)固定安装在支撑架(1)上，所述整平圆杆(82)与导向滑动件三(81)移动部连接。

9.根据权利要求1所述的一种泡棉片材收取装置，其特征在于，所述支撑架(1)的底部安装有承重轮(9)。