[发明专利]一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统

权利要求书

1.一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，其特征在于，包括超声波定位系统(1)、电动拧紧系统(2)、助力悬挂装置(3)、工具支架(4)、工位支架(5)、托盘(6)、AGV(7)；

所述超声波定位系统(1)、电动拧紧系统(2)、助力悬挂装置(3)设置在工具支架上(4)；所述超声波定位系统(1)用于螺钉位置的示教、工艺顺序编排，参与控制电动拧紧系统(2)的启动及停止；所述电动拧紧系统(2)用于螺钉的拧紧及扭矩反馈；所述助力悬挂装置(3)用于电动拧紧系统(2)的移动及悬停；

所述工位支架(5)设置在工具支架(4)内，并固定在地面，用于托盘(6)的放置及定位；所述托盘(6)放置在工位支架(5)上并定位，用于产品的放置及定位；所述AGV(7)设置在工位支架(5)内，工位支架(5)两侧开放，AGV(7)可升降及两侧自由移动，用于托盘(6)在工位支架(5)之间搬运。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，其特征在于，所述电动拧紧系统(2)包括无线电动扳手(21)和拧紧系统控制器(22)，所述无线电动扳手(21)用于对螺钉的装配作业，并反馈扭矩至拧紧系统控制器(22)，所述拧紧系统控制器(22)用于设定螺钉的拧紧扭矩，与超声波定位系统(1)共同控制无线电动扳手(22)的启动及停止。

3.根据权利要求2所述的一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，其特征在于，所述超声波定位系统(1)包括超声波发射器(11)、超声波接收器(12)、超声波系统控制器(13)和显示装置；所述超声波发射器(11)与超声波接收器(12)通信，所述超声波发射器(11)用于无线电动扳手(21)的定位，所述超声波系统控制器(13)用于螺钉装配顺序示教编程，并与电动拧紧系统(2)进行通信，所述显示装置用于选择螺钉安装信息。

4.根据权利要求3所述的一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，其特征在于，所述显示装置采用触摸显示器(14)。

5.根据权利要求3所述的一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，其特征在于，所述助力悬挂装置(3)包括两个直线滑轨(31)、箱式滑块(32)、铝合金型材(33)、滚轮滑动组件(34)、平衡器(35)和旋转吊环(36)；所述2个直线滑轨(31)安装在工具支架(4)两侧；所述铝合金型材(33)两端通过箱式滑块(32)分别与对应的直线滑轨(31)滑动连接；所述滚轮滑动组件(34)安装在铝合金型材(33)上，与铝合金型材(33)滑动连接；所述平衡器(35)通过其上端挂钩与滚轮滑动组件(34)相连；所述旋转吊环(36)与平衡器(35)下端挂钩相连，通过平衡器(35)上下移动；所述旋转吊环(36)固定连接有超声波发射器(11)和无线电动扳手(21)。

6.根据权利要求5所述的一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，其特征在于，所述超声波发射器(11)与超声波接收器(12)通过红外进行数据通信。

7.根据权利要求5所述的一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，其特征在于，所述电动拧紧扳手(21)通过无线网络与拧紧系统控制器(22)通信。

8.根据权利要求1所述的一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，其特征在于，所述超声波系统控制器(13)分别与拧紧系统控制器(22)、超声波接收器(12)和显示装置通过有线方式进行数据通信。

9.根据权利要求1所述的一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，其特征在于，所述工位支架(5)包括钢结构支架(51)和托盘定位销(52)，所述钢结构支架(51)用于承载托盘(6)及重物；所述托盘定位销(52)用于对托盘(6)的定位。

10.根据权利要求9所述的一种基于超声波定位的螺钉防呆拧紧系统，其特征在于，所述托盘(6)包括铝合金框架(61)、产品定位销(62)和托盘定位孔(63)，所述铝合金框架61用于放置待装配产品；所述产品定位销62用于对待装配产品的定位，使待装配产品与托盘6的相对位置固定；所述托盘定位孔63用于和工位支架(5)的托盘定位销(52)配合。