[发明专利]飞机水平测量活动舵面点位校正方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种飞机水平测量活动舵面点位校正方法，其特征在于，包括：

获取活动舵面的n组水平点测量数据；其中，每组水平点测量数据中包括同一个测量点在m个不同姿态下的水平点测量坐标，n和m为大于等于3的正整数；

基于所述n组水平点测量数据，建立所述活动舵面的虚拟运动轴线；

根据所述虚拟运动轴线以及所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的旋转矩阵；

根据所述旋转矩阵，构建优化函数；

基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述n组水平点测量数据，建立所述活动舵面的虚拟运动轴线的步骤，包括：

对每组水平点测量数据中的水平点测量坐标进行拟合，以获得n个圆周；

对n个圆周的圆心进行拟合，以获得所述虚拟运动轴线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对每组水平点测量数据中的水平点测量坐标进行拟合，以获得n个圆周的步骤，包括：

对每组水平点测量数据中的水平点测量坐标采用最小二乘法进行圆周拟合，以获得n个圆周。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟运动轴线以及所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的旋转矩阵的步骤，包括：

根据所述虚拟运动轴线的线性模型，获得所述虚拟运动轴线的轴线法矢和轴线长度；

基于所述轴线法矢和轴线长度，建立的以角度为变量的矩阵参数；

基于所述矩阵参数和所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的旋转矩阵。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标的步骤之前，还包括：

根据所述活动舵面点位的技术要求中对点位的绝对位置要求和相对位置要求，获得目标函数；

所述基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标的步骤，包括：

基于所述优化函数和所述目标函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述优化函数和所述目标函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标的步骤，包括：

基于所述优化函数和所述目标函数，利用黄金分割法获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述活动舵面点位的技术要求中对点位的绝对位置要求和相对位置要求，获得目标函数的步骤，包括：

根据所述活动舵面点位的技术要求中对点位的绝对位置要求和相对位置要求，获得多个判别条件；

将多个判别条件进行归一化，获得目标函数。

8.一种飞机水平测量活动舵面点位校正装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取活动舵面的n组水平点测量数据；其中，每组水平点测量数据中包括同一个测量点在m个不同姿态下的水平点测量坐标，n和m为大于等于3的正整数；

轴线拟合模块，用于基于所述n组水平点测量数据，建立所述活动舵面的虚拟运动轴线；

矩阵构建模块，用于根据所述虚拟运动轴线以及所述n组水平点测量数据，建立以角度为变量的旋转矩阵；

函数构建模块，用于根据所述旋转矩阵，构建优化函数；

角度寻优模块，用于基于所述优化函数，获得目标旋转角度以及所述目标旋转角度对应的水平点校正点位坐标。

9.一种计算机设备，其特征在于，该计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，处理器执行所述计算机程序，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。