[发明专利]马达驱动装置和方法

权利要求书

1.一种马达驱动装置，所述马达驱动装置包括：

电动马达；

逆变器，其使用多个高侧开关元件和低侧开关元件来驱动所述电动马达；

旋转开关，其将所述电动马达和所述逆变器彼此连接；以及

控制器，其在与所述电动马达连接的所述逆变器中发生了故障的情况下识别发生了故障的开关元件，并且执行所述旋转开关的控制，使得与所识别出的开关元件的连接被切断，并且未连接到所述电动马达的开关元件被连接。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中，所述逆变器包括：

第一腿，其包括第一高侧开关元件和第一低侧开关元件；

第二腿，其包括第二高侧开关元件和第二低侧开关元件；以及

第三腿，其包括第三高侧开关元件和第三低侧开关元件。

3.根据权利要求2所述的马达驱动装置，其中，所述电动马达被连接到所述第一腿和所述第二腿以形成H桥。

4.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其中，在所述第一腿中发生了故障的情况下，所述控制器执行所述旋转开关的控制，使得所述电动马达被连接到所述第二腿和所述第三腿。

5.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中，所述电动马达是使用脉冲宽度调制PWM和通用输入/输出GPIO来控制的。

6.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其中，在所述旋转开关改变连接位置时，所述控制器中断马达控制信号的输出。

7.一种马达驱动方法，所述马达驱动方法包括以下步骤：

检测驱动电动马达的逆变器的故障；

在所述逆变器中发生了故障的情况下，在所述逆变器所包括的多个开关元件中识别发生了故障的开关元件；以及

执行旋转开关的控制，使得将所识别出的开关元件与所述电动马达之间的连接切断，并且将未连接到所述电动马达的开关元件连接到所述电动马达。

8.根据权利要求7所述的马达驱动方法，其中，所述逆变器包括：

第一腿，其包括第一高侧开关元件和第一低侧开关元件；

第二腿，其包括第二高侧开关元件和第二低侧开关元件；以及

第三腿，其包括第三高侧开关元件和第三低侧开关元件。

9.根据权利要求8所述的马达驱动方法，其中，将所述电动马达连接到所述第一腿和所述第二腿以形成H桥。

10.根据权利要求9所述的马达驱动方法，其中，在执行旋转开关的控制中，在所述第一腿中发生了故障的情况下，控制所述旋转开关，使得将所述电动马达连接到所述第二腿和所述第三腿。

11.根据权利要求7所述的马达驱动方法，其中，所述电动马达是使用脉冲宽度调制PWM和通用输入/输出GPIO来控制的。

12.根据权利要求7所述的马达驱动方法，其中，在执行旋转开关的控制中，在所述旋转开关改变连接位置时，中断马达控制信号的输出。