[发明专利]一种新型自动化机载锚杆钻机

权利要求书

1.一种新型自动化机载锚杆钻机,其特征在于，所述钻机包括滑架(1)，滑架(1)上滑动设有钻机头(2)，滑架(1)内固定有用于牵引钻机头(2)做往复运动的多级推移油缸(3)，多级推移油缸(3)的输出轴与钻机头(2)紧固连接，滑架(1)上转动设有用于更换钻杆的换杆装置(4)，钻机上固定有用于驱动整个钻机的马达(5)；

所述换杆装置(4)包括阵列分布的导杆(41)，导杆(41)的一端设有钻杆架(42)，导杆(41)的另一端设有夹持架(43)，钻杆架(42)上固定有螺母(44)，导杆(41)上设有弹簧(45)；

所述弹簧(45)的一端与导杆(41)紧固连接，弹簧(45)的另一端通过螺母(44)固定在钻杆架(42)上，夹持架(43)的内侧固定有用于驱动换杆装置(4)的旋转油缸(46)；

所述旋转油缸(46)的输出轴与夹持架(43)紧固连接，夹持架(43)的外侧固定有阵列分布的钢制稳定杆(47)，钢制稳定杆(47)用于在钻孔时定位稳杆。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动化机载锚杆钻机,其特征在于，所述滑架(1)包括滑架本体(11)，滑架本体(11)上设有阵列分布的导轨(12)，滑架本体(11)上设有滑道(14)，滑道(14)内滑动设有方管(13)。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动化机载锚杆钻机,其特征在于，所述钻机头(2)包括钻机底座(21)，钻机底座(21)上固定有钻机总成(22)。

4.根据权利要求3所述的一种新型自动化机载锚杆钻机,其特征在于，所述钻机总成(22)和钻机底座(21)组成的钻机头(2)在滑架(1)的导轨(12)上，通过多级推移油缸(3)的连接牵引做往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动化机载锚杆钻机,其特征在于，所述马达(5)包括固定在钻机上的马达底座(51)，马达底座(51)上阵列分布有用于固定马达底座(51)的螺孔(52)，马达底座(1)的一侧设有阵列分布的固定在马达(5)上的油管(53)。

6.根据权利要求5所述的一种新型自动化机载锚杆钻机,其特征在于，所述油管(53)包括进油管(531)、出油管(532)和线路油管(533)，线路油管(533)用于给整个线路供油。