[发明专利]用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置

说明书

本发明涉及粉体包装技术领域，针对粉体装袋时袋内飞溅逸散，而且包装袋内部的气体也会从袋口流出，从而将逸散的粉尘也带出，导致包装机周围粉尘逸散的技术问题，具体是涉及用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，包括有粉体输送机和测重机构，粉体输送机的旁侧设有机器人；以及机器人的输出端设有抓袋机械手，以及环保型自动装袋装置还包括有撑袋器和第一直线驱动器，撑袋器设置于第一直线驱动器的输出端；以及气体抽取模块和输气管，气体抽取模块和输气管分别设置于两个撑袋器的上；以及逸散控制模块，逸散控制模块由阴极和阳极组成，通过本申请可以避免粉体在包装袋内外的逸散情况，解决了粉体装袋时袋内飞溅逸散。

技术领域

本发明涉及粉体包装技术领域，具体是涉及用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置。

背景技术

粉末通常是指尺寸小于1mm的离散颗粒的集合体。

日常生活中，粉末状的产品有很多，可以涉及化工、医疗、食品等各个行业，为了提高包装效率通常会采用粉末自动包装装置进行封装，能实现连续、自动、混合上料等优点。

粉末在在进行灌装时会出现袋内飞溅逸散，而且包装袋内部的气体会从袋口流出，从而将逸散的粉尘也带出，导致包装机周围粉尘逸散，空气质量差，针对这一问题，中国专利：CN202110538111.8公开了一种半自动粉料包装方法，包括以下步骤：A、利用夹袋机构将包装袋的袋口夹紧固定在可上下移动的滑动座上，灌装用的出料管伸入到包装袋内，利用称重装置对悬挂的包装袋实时称重；B、在灌袋包装的过程中滑动座被驱动向下移动使出料管的管口与包装袋内的粉料面之间的距离保持在一个设定的范围；C、称重装置持续监测包装袋的重量，当包装袋的重量达到设定包装重量后停止灌袋；D、滑动座向下移动使包装袋放置在支撑台后，夹袋机构松开完成灌袋包装。该包装方法能够在灌装非常顺畅的同时减少粉尘的逸散，提高包装机周围的环境质量。

但是此专利仍然存在以下问题：

1、通过控制出料管高度的方法仅能减小粉末的逸散量，并不能有效的避免粉末从包装袋中流出；

2、即使控制流出包装袋外的粉末量，包装袋内仍然处于一个粉末密度较高的空间，当达到很高的浓度时，一旦遇有火苗、火星、电弧或适当的温度，就会瞬间就会燃烧起来，形成猛烈的爆炸。

针对以上问题需要提出用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置进行解决。

发明内容

为解决上述技术问题。

本申请提供了用于粉体包装物品的可防激扬逸散的环保型自动装袋装置，包括有粉体输送机和测重机构，测重机构设置于粉体输送机的下方，粉体输送机的旁侧设有机器人；以及机器人的输出端设有抓袋机械手，以及环保型自动装袋装置还包括有撑袋器和第一直线驱动器，撑袋器设置于第一直线驱动器的输出端；以及气体抽取模块和输气管，撑袋器有两个，气体抽取模块和输气管分别设置于两个撑袋器的上，输气管的进气端与气罐连接；以及逸散控制模块，逸散控制模块由阴极和阳极组成，阴极和阳极分别设置于两个撑袋器的底端。

优选的，抓袋机械手包括有连接板，连接板设置于机器人的输出端，连接板的底部设有用于对包装袋进行固定的第一袋外夹紧机构。

优选的，抓袋机械手还包括有第二袋外夹紧机构，第二袋外夹紧机构设置于连接板的两端，第二袋外夹紧机构的输出端设有真空吸盘。

优选的，撑袋器包括有罐体，罐体与第一直线驱动器的输出端连接，罐体的顶部设有顶盖，顶盖上开设有内外连通的气孔，罐体的内部设有内筒，内筒的顶端贯穿顶盖并与其固定连接，内筒的内部设有密封环。

优选的，环保型自动装袋装置还包括有密封夹紧机构，撑袋器塞入包装袋的插入口时，密封夹紧机构将插入口紧密包裹于撑袋器上，以及第三直线驱动器，第三直线驱动器设置于第一直线驱动器的输出端，密封夹紧机构设置于第三直线驱动器的输出端。