[发明专利]一种基于脑电信号的嵌入式设备控制方法及设备

权利要求书

1.一种基于脑电信号的嵌入式设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收脑机接口设备发送的脑电信号；所述脑电信号是所述脑机接口设备对采集的用户生物信号进行解析处理得到的；

获取用户自定义的脑电波段权重信息；

根据所述脑电波段权重信息将所述脑电信号转换为控制信号；

根据所述控制信号控制嵌入式设备。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脑电波段权重信息将所述脑电信号转换为控制信号，包括：

对所述脑电信号进行预处理，从预处理后的脑电信号中提取多个波段的波段信号；

根据所述多个波段信号和所述脑电波段权重信息所包括的各所述波段的权重获得控制信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个波段信号和所述脑电波段权重信息所包括的各所述波段的权重获得控制信号，包括：

基于以下公式获得控制信号：

其中，value表示控制信号，δ_op表示δ波段的权重，δ_adaptive表示δ波段的自适应调整系数，δ表示δ波段的波段信号的信号强度；θ_op表示θ波段的权重，θ_adaptive表示θ波段的自适应调整系数，θ表示θ波段的波段信号的信号强度；α1_op表示α1波段的权重，α1表示α1波段的波段信号的信号强度；α2_op表示α2波段的权重，α2表示α2波段的波段信号的信号强度；β1_op表示β1波段的权重，β1表示β1波段的波段信号的信号强度；β2_op表示β2波段的权重，β2表示β2波段的波段信号的信号强度；γ1_op表示γ1波段的权重，γ1表示γ1波段的波段信号的信号强度；γ2_op表示γ2波段的权重，γ2表示γ2波段的波段信号的信号强度；eegsum表示各所述波段的波段信号的累加；adapt_num表示自适应调整参数。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在可视化界面中实时呈现所述脑电信号和各波段的波段信号的波形和/或量化值。

5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述获取用户自定义的脑电波段权重信息，包括：

显示操作界面；

检测用户在所述操作界面上进行的权重设置操作；

响应于所述权重设置操作，获取用户自定义的脑电波段权重信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制信号控制嵌入式设备，包括：

将所述控制信号发送至所述嵌入式设备，所述控制信号用于指示所述嵌入式设备根据预定通讯协议将所述控制信号转换为对应的控制命令，并执行所述控制命令。

7.一种基于脑电信号的嵌入式设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

脑电信号接收模块，用于接收脑机接口设备发送的脑电信号；所述脑电信号是所述脑机接口设备对采集的用户生物信号进行解析处理得到的；

权重信息获取模块，用于获取用户自定义的脑电波段权重信息；

信号转换模块，用于根据所述脑电波段权重信息将所述脑电信号转换为控制信号；

控制模块，用于根据所述控制信号控制嵌入式设备。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种基于脑电信号的嵌入式设备控制系统，其特征在于，所述系统包括脑机接口设备、控制设备和嵌入式设备；

所述脑机接口设备，用于采集用户生物信号，将所述用户生物信号进行解析处理得到脑电信号，将所述脑电信号发送给所述控制设备；

所述控制设备，用于接收所述脑机接口设备发送的脑电信号，获取用户自定义的脑电波段权重信息，根据所述脑电波段权重信息将所述脑电信号转换为控制信号，根据所述控制信号控制所述嵌入式设备。