[发明专利]一种振动式咖啡采摘机

说明书

本发明涉及一种振动式咖啡采摘机，属于咖啡采摘设备技术领域。包括外壳、电机、收获杆、偏心轴、连杆；所述的外壳内中部转动安装有偏心轴，偏心轴动力输入端与电机的输出轴连接，偏心轴的输出端转动安装有滑块；所述的外壳前端转动安装有输出轴，连杆的一端与输出轴固定连接，连杆的另一端设有与滑块相匹配的滑套；所述的输出轴上固定安装有向前延伸的收获杆。本发明通过偏心轴、滑杆、滑套等部件将电机的转动变换为连杆的摆动，然后通过连杆带动收获杆摆动，从而将咖啡果打落，实现咖啡果的收获，结构简单，体积小巧，使用方便。各部件基本处于同一直线上，使整个采摘机更为修长，便于将收获杆延伸至咖啡果所在位置，使用更加方便。

技术领域

本发明属于咖啡采摘设备技术领域，具体的说，涉及一种振动式咖啡采摘机。

背景技术

云南具备生产优质咖啡的自然环境和条件，主要种植在普洱、保山、德宏等地区，所产的咖啡颗粒均匀饱满，味醇和，香气高，深受国际咖啡市场欢迎。近年来，云南咖啡种植面积发展迅速，已成为中国最大咖啡生产基地。咖啡市场的潜力巨大，引得饮料巨头纷纷在云南涉足咖啡领域，云南咖啡超过烟草和蔬菜，已成为云南出口创汇第一的农业产业，在云南省的农业经济中具有重要地位。

收获咖啡果是咖啡种植业最重要的环节之一，同时也是需要劳动力最多的环节。我国的咖啡树大多种植在丘陵山坡，以高丛密植方式种植，这就面临着收获期工作环境复杂，收获效率有限和大面积落果等问题。随着人力价格的不断上涨，咖啡的利润也在不断降低，近两年的人工采收成本约占整个生产成本的80%，国内咖啡采收面临着无机可用的地步，机械化利用率几乎为零。采收环节成为制约咖啡产业化健康发展的瓶颈。在一些平原，已经实现了机械化，但是在以山地为主的地区，以云南种植的咖啡为例，大多数植株位于山的半山腰，受地形限制难以实现全机械化，只能使用小型的手持式收获机械以提高收获效率。在市场对咖啡产品需求量不断增加的形式下，只有解决咖啡果实高效、低成本低能耗的机械化采摘才能继续扩大咖啡的种植规模，从而为咖啡的良性发展提供条件。

因此研制一种适合我国丘陵山区的小粒咖啡果实采摘机械是当务之急。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种振动式咖啡采摘机。体积小巧，质量轻盈，使用方便。

为达到上述目的，本发明按如下技术方案实施的：

一种振动式咖啡采摘机，包括外壳1、电机2、收获杆3、偏心轴4、连杆5；所述的外壳1内中部转动安装有偏心轴4，偏心轴4动力输入端与电机2的输出轴连接，偏心轴4的输出端转动安装有滑块6；所述的外壳1前端转动安装有输出轴7，连杆5的一端与输出轴7固定连接，连杆5的另一端设有与滑块6相匹配的滑套8；所述的输出轴7上固定安装有向前延伸的收获杆3。

优选的，所述收获杆3呈Y型。

优选的，所述的输出轴7为阶梯轴，第一、第三阶梯通过轴承与外壳1连接，第二阶梯上设有键槽9，与连杆5键连接，第三阶梯上设有限位面10，收获杆3上设有用于安装收获杆3的与第三阶梯横截面相匹配的安装孔11，输出轴7上端设有螺纹段12。

优选的，所述的滑块6呈圆柱状，通过设置在其侧面的连接孔13与偏心轴4实现转动连接。

优选的，所述的滑块6顶端设有润滑孔14，润滑孔14向下延伸至连接孔13。

优选的，所述外壳1的后端设有手柄15，手柄15上包裹有柔性材料。

优选的，还包括用于提供电源的蓄电池，蓄电池放置在背包内，通过线缆与电机2连接。

本发明的有益效果：

本发明通过偏心轴、滑杆、滑套等部件将电机的转动变换为连杆的摆动，然后通过连杆带动收获杆摆动，从而将咖啡果打落，实现咖啡果的收获，结构简单，体积小巧，使用方便。各部件基本处于同一直线上，使整个采摘机更为修长，便于将收获杆延伸至咖啡果所在位置，使用更加方便。

附图说明