[发明专利]一种转子铁芯入轴高效自动化装置

权利要求书

1.一种转子铁芯入轴高效自动化装置，其特征在于：包括：

机架(1)；

输送组件(2)，用以将铁芯向前输送；

铁芯上料组件(3)，用于将铁芯运输到输送组件(2)的进料端；

转子轴上料组件(4)；

套轴预压装置(5)，用以将转子轴预压在铁芯中；

入轴预压装置(6)，用以将转子轴和铁芯精准压合；以及

铁芯定位组件(7)，用以对铁芯进行轴向定位；

所述输送组件(2)、铁芯上料组件(3)、转子轴上料组件(4)、套轴预压装置(5)、入轴预压装置(6)和铁芯定位组件(7)均安装在机架(1)上，且铁芯上料组件(3)、转子轴上料组件(4)、套轴预压装置(5)、入轴预压装置(6)和铁芯定位组件(7)沿着输送组件(2)的输送方向依次分布，所述机架(1)上正对套轴预压装置(5)和入轴预压装置(6)处均安装有用于固定铁芯的固定装置(8)；

所述转子轴上料组件(4)包括安装在机架(1)上的用于上料转子轴的机械手(41)和用于将来自机械手(41)的转子轴进行翻转到入轴预压装置(6)上的转子轴翻转机构(42)。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯入轴高效自动化装置，其特征在于，所述铁芯上料组件(3)包括安装在机架(1)上的料箱(31)、用于吸取铁芯的吸取装置(32)和用于驱动吸取装置(32)移动的XZ轴驱动装置(33)。

3.根据权利要求2所述的转子铁芯入轴高效自动化装置，其特征在于，

所述XZ轴驱动装置(33)包括固定在机架(1)上的X轴直线电机(331)和固定在X轴直线电机(331)输出端且与其X轴直线电机(331)垂直的Z轴直线电机(332)；

所述吸取装置(32)包括固定在Z轴直线电机(332)输出轴上的取料座(321)，所述取料座(321)内等距固定有固定杆(322)，所述固定杆(322)远离取料座(321)的一端滑动连接有用于吸附铁芯的磁吸块(323)，所述固定杆(322)上套设有复位弹簧(324)，所述复位弹簧(324)的两端分别与取料座(321)和磁吸块(323)固定连接；

所述吸取装置(32)还包括用于分离吸附在磁吸块(323)底部铁芯的分离装置(325)。

4.根据权利要求3所述的转子铁芯入轴高效自动化装置，其特征在于，所述分离装置(325)包括固定在取料座(321)顶部的若干个支撑杆(3251)，所述支撑杆(3251)的顶端固定有脱料气缸(3252)，所述脱料气缸(3252)的输出端端部固定连接有安装板(3253)，且安装板(3253)滑动连接在支撑杆(3251)上，所述安装板(3253)的底部嵌入固定有若干个脱料杆(3254)，所述脱料杆(3254)的底端穿过取料座(321)固定连接有用于挤压铁芯的脱料板(3255)，且固定杆(322)位于脱料板(3255)内侧。

5.根据权利要求1所述的转子铁芯入轴高效自动化装置，其特征在于，

所述输送组件(2)包括设置在机架(1)一端的用于输送铁芯的皮带输送机(21)，所述皮带输送机(21)的顶部固定有铁芯挡板(22)，所述皮带输送机(21)上固定有X轴限制气缸(23)，所述X轴限制气缸(23)的输出轴固定有与铁芯挡板(22)配合的活动板(24)，且活动板(24)和铁芯挡板(22)配合对铁芯进行位置定位；

所述输送组件(2)还包括安装在皮带输送机(21)出料端的换轨装置(25)和安装在机架(1)另一端的铁芯导轨(26)，所述换轨装置(25)包括固定在机架(1)上的X轴换轨气缸(251)和固定在X轴换轨气缸(251)输出端用于承载铁芯的承载座(252)；

所述套轴预压装置(5)、入轴预压装置(6)、铁芯定位组件(7)和承载座(252)沿着换轨装置(25)等间距分布，所述铁芯导轨(26)上安装有用于将铁芯沿着换轨装置(25)间歇式向前移动的寸动组件(27)。