[发明专利]一种基于数据中台的北斗定位数据格式转换方法

权利要求书

1.一种基于数据中台的北斗定位数据格式转换方法，其特征在于，方法包括如下步骤：

用户设备向中台信号基站发送测距指令，指令汇总后通过信号雷达将询问信号发送给北斗同步卫星，其中，中台信号基站是由移动、联通和电信运营商合作协议形成的基站组网，设有独立的卫星信号通道，用于传输卫星定位信号；

北斗同步卫星将应答信号传输给地面中心控制系统，经地面中心控制系统解算，译码后的位置信号分为静态编码和动态编码，其中，北斗同步卫星在接收到来自中台信号基站询问信号后，会由指定的卫星进行响应，经响应后的卫星会反追溯信号源，之后该卫星将应答信号传输反馈给地面中心控制系统，其中，应答信号分为静态编码和动态编码，其中，静态编码为卫星测定的用户设备所处的区域位置信息，该信息包括海拔、省份以及经纬度，静态编码无法进行修改，其中，动态编码分为初始动态编码和最终动态编码，初始动态编码为中台信号基站对北斗同步卫星发射信号时采集的离用户设备最近的基站的位置信息，而最终动态编码则是北斗同步卫星反馈并下发至中台信号基站后，由中台信号基站重新测定的位置信息；

地面中心控制系统根据动态编码将询问信号与应答信号一一对应，然后进行传输授权，应答信号会向下传输给中台信号基站，其中，此处的位置信号是由初始动态编码和静态编码组成，其中，地面中心控制系统会根据初始动态编码来搜寻与应答信号相对应的中台信号基站中的分站系统，地面中心控制系统通过初始动态编码来访问同片区域的基站信息，之后将初始动态编码和静态编码一同发送给区域内的分站系统，其中，在检索到对应的分站系统后，地面中心控制系统会对应答信号进行加密处理，同时开启地面中心控制系统与基站之间的传输授权；

基站在接收到应答信号后分站系统重新对用户进行区间定位，定位完成后修改动态编码，将两组译码合并后传输给用户设备，其中，组网内的基站在接收到对应的应答信号后，分站系统会在区域内检测用户设备的信号源，之后由区域内的基站重新对信号源所处的位置进行测定得到最终动态编码，将最终动态编码替换初始动态编码，再将最终动态编码和静态编码进行合译，译码后的数据会传输到用户设备上。

2.根据权利要求1所述的一种基于数据中台的北斗定位数据格式转换方法，其特征在于：所述基站组网以及分站系统由如下步骤组成：

选定任意一组基站，以该基站为中心框选半径250m范围内的所有运营商基站，对范围内的基站进行字母和数字结合的编码形式，其中，编码形式为A101、A102、A103、A104、...，每个基站都拥有一个独立且唯一的编码信息，该编码代表了该基站所处的地理位置，其中，A为电信运营商、B为移动运营商、C为联通运营商；

范围内的基站都以自身为中心向外进行覆盖，基站之间需要签订进行传输协议，通过传输协议实现卫星定位信号的交互；

组网内的基站在对用户设备进行测定时，首先会确认当前用户所处的区域的位置，随后调出用户区域四周的基站信号；

通过用户设备接收不少于三组基站信号终端，之后再根据用户信号强度及基站位置进行推算自身位置，形成定位数据，其中，推算出的位置信息为动态编码，用户在发出定位请求时会进行一次定位测算，当同步卫星反馈至基站后，会再次进行一次定位测算，用以覆盖之前的定位数据。

3.根据权利要求2所述的一种基于数据中台的北斗定位数据格式转换方法，其特征在于：所述组网基站的覆盖范围设置为正六边形区域，每个正六边形区域称为一个站区，每个站区同样都有一个固定的ID。

4.根据权利要求2所述的一种基于数据中台的北斗定位数据格式转换方法，其特征在于：所述基站之间的通讯协议采用CLAA协议，采用若干个SX127x做成一个网关或集中器，无线连接若干个SX127x，组建星型网络。

5.根据权利要求4所述的一种基于数据中台的北斗定位数据格式转换方法，其特征在于：所述CLAA协议的CS端口具有一个AppEui、一个认证密钥Key以及一个用AppKey生成的挑战字，MSP收到请求后，用自己保存的AppKey生成挑战字，两个挑战字一致认证成功。