[发明专利]车辆的电池交流加热电路及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆的电池交流加热电路，其特征在于，包括：

三相逆变电路、三相驱动电机、通断开关组以及包括至少两组动力电池的动力电池组；

所述三相驱动电机中各相绕组的一端通过通断开关组连接，另一端与所述三相逆变电路连接；

所述动力电池的正极与所述三相逆变电路的直流母线正极以及所述三相驱动电机中任一相绕组的一端连接，各所述动力电池连接的绕组不同；

任一所述动力电池的正极与所述三相逆变电路的直流母线正极之间，以及任一所述动力电池的正极与所述三相驱动电机之间均设有开关；

各所述动力电池的负极与所述三相逆变电路的直流母线负极连接。

2.根据权利要求1所述的车辆的电池交流加热电路，其特征在于，多组所述动力电池包括第一动力电池和第二动力电池，所述通断开关组包括第一通断开关；

所述第一动力电池的正极与所述三相逆变电路的直流母线正极之间设有第一开关，所述第一动力电池的正极与所述三相驱动电机的第一绕组之间设有第二开关；

所述第二动力电池的正极与所述三相逆变电路的直流母线正极之间设有第三开关，所述第二动力电池的正极与所述三相驱动电机的第二绕组之间设有第四开关；

所述第一通断开关的一端与所述三相驱动电机的第一绕组连接，所述第一通断开关的另一端与所述三相驱动电机的第二绕组以及第三绕组连接。

3.根据权利要求2所述的车辆的电池交流加热电路，其特征在于，所述动力电池组还包括第三动力电池，所述通断开关组还包括第二通断开关：

所述第三动力电池的正极与所述三相逆变电路的直流母线正极之间设有第五开关，所述第三动力电池的正极与所述三相驱动电机的第三绕组之间设有第六开关；

所述第二通断开关的一端与所述三相驱动电机的第二绕组连接，所述第二通断开关的另一端与所述第一通断开关的另一端以及所述三相驱动电机的第三绕组连接。

4.根据权利要求1所述的车辆的电池交流加热电路，其特征在于，所述三相逆变电路包括电容，所述电容的一端与所述三相逆变电路的直流母线正极连接，另一端与所述三相逆变电路的直流母线负极连接；

在所述电池交流加热电路进行电池加热时，所述电容上的电压大于各所述动力电池，小于或等于所述三相逆变电路允许的最高工作电压。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的车辆的电池交流加热电路，其特征在于，还包括与所述三相驱动电机连接的控制器；

所述控制器用于根据各预设约束模型，控制所述三相驱动电机的三相电流；

其中，各预设约束模型包括三相电流约束模型、电池加热功率约束模型、电机扭矩约束模型、母线电压约束模型以及电池电量平衡约束模型。

6.根据权利要求5所述的车辆的电池交流加热电路，其特征在于，所述控制器具体用于：

确定车辆处于行驶状态，根据三相电流约束模型中的第一电流约束子模型、电池加热功率约束模型中的第一功率约束子模型、电机扭矩约束模型中的第一扭矩约束子模型、母线电压约束模型中的第一电压约束子模型以及电量平衡约束模型中的第一平衡约束子模型，确定用于控制所述三相驱动电机的三相电流；或者，

确定车辆处于驻车状态，根据三相电流约束模型中的第二电流约束子模型、电池加热功率约束模型中的第二功率约束子模型、电机扭矩约束模型中的第二扭矩约束子模型、母线电压约束模型中的第二电压约束子模型以及电量平衡约束模型中的第二平衡约束子模型，确定控制所述三相驱动电机的三相电流。