[发明专利]无人机基站的自动充电机构

说明书

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机基站的自动充电机构，其包括外壳，所述外壳内设有停机坪和升降组件，所述升降组件与停机坪相连，所述停机坪上开设有贯穿所述停机坪的通槽；所述停机坪底部设有支撑架，所述支撑架上设有移动组件、第一移动板和第二移动板，所述移动组件与第一移动板和第二移动板相连，所述移动组件用于驱动第一移动板和第二移动板相互靠近或远离，所述第一移动板朝向第二移动板一侧的侧壁上设有第一充电头，所述第二移动板朝向第一移动板一侧的侧壁上设有第二充电头，所述通槽用于供第一充电头和第二充电头穿过。本申请具有便于对无人机进行自动充电的效果。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机基站的自动充电机构。

背景技术

无人机在使用过程中，为了保证无人机的续航能力，需要对无人机进行充电。目前对无人机的充电方式是：无人机到达停机坪上，定位机构对无人机进行定位，夹爪将无人机的电池取出，放入充电盒内进行充电；夹爪再将充电完成的电池装入无人机内。

针对上述技术方案，发明人发现:通过更换电池的方式对无人机进行充电，充电过程繁琐，容易导致充电效率低下。

发明内容

为了方便对无人机进行充电，本申请提供一种无人机基站的自动充电机构。

本申请提供一种无人机基站的自动充电机构，采用如下的技术方案：

一种无人机基站的自动充电机构，包括外壳，所述外壳内设有停机坪和升降组件，所述升降组件与停机坪相连，所述停机坪上开设有贯穿所述停机坪的通槽；所述停机坪底部设有支撑架，所述支撑架上设有移动组件、第一移动板和第二移动板，所述移动组件与第一移动板和第二移动板相连，所述移动组件用于驱动第一移动板和第二移动板相互靠近或远离，所述第一移动板朝向第二移动板一侧的侧壁上设有第一充电头，所述第二移动板朝向第一移动板一侧的侧壁上设有第二充电头，所述通槽用于供第一充电头和第二充电头穿过。

通过采用上述技术方案，无人机降落在停机坪上，升降组件带动停机坪下降，使第一充电头和第二充电头穿过通槽；移动组件带动第一移动板和第二移动板相互靠近，从而带动第一移动板和第二移动板相互靠近，使第一充电头和第二充电头相互靠近，同时插入无人机上的充电接口内，便于对无人机进行充电，无需更换电池，操作方便，有助于提高工作效率。

在一个具体的可实施方案中，所述外壳底部的内侧壁上设有安装架，所述升降组件包括竖直设置在安装架上的升降丝杆和导向杆，所述外壳内的底部设有驱动组件，所述驱动组件与升降丝杆相连，所述升降丝杆上转动连接有支撑板，所述导向杆贯穿支撑板且与支撑板滑动配合，所述支撑板与停机坪相连。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件带动升降丝杆转动，在导向杆的导向作用下，能够带动支撑板和停机坪升降，操作方便且升降稳定。

在一个具体的可实施方案中，所述通槽处转动连接有盖板，所述通槽内设有台阶，所述台阶用于对盖板限位。

通过采用上述技术方案，通过设置盖板，正常状态下，盖板嵌在台阶内，能够对停机坪底部进行封闭，有助于尽量避免无人机进入外壳内时，雨水通过通槽进入第一充电头和第二充电头内而影响第一充电头和第二充电头的使用，有助于对第一充电头和第二充电头起到保护作用。

在一个具体的可实施方案中，所述外壳内设有安装壳，所述外壳的内壁上设有检测模块，所述安装壳上开设有与检测模块相对应的检测口；所述停机坪上设有归中机构，所述升降组件在安装壳上，所述外壳的底壁上设有支撑腿和转动组件，所述转动组件与安装壳相连。

通过采用上述技术方案，无人机降落到停机坪上后，归中机构对无人机进行定位，通过设置检测模块，当无人机降落在停机坪上，无人机上充电接口的位置未与第一充电头和第二充电头对准时，检测模块将信号传输至转动组件，转动组件带动升降组件和停机坪转动，从而带动无人机转动，使无人机上的充电接口与第一充电头和第二充电头对准，便于对无人机进行自动充电。