[发明专利]一种断路器中组件热铆焊接机

权利要求书

1.一种断路器中组件热铆焊接机，其特征在于：包括工作台(1)、工作面板(2)、设置于工作台(1)上的第一传输机构(3)和转动设置于工作面板(2)外部的转台(21)，沿所述第一传输机构(3)的传输路径环绕工作面板(2)设有用于定位和检测引弧片的第一上料机构(4)、设有用于端子组件上料的第二上料机构(9)、设有用于端子组件检测和校正的的第一检测机构(10)、设有用于端子组件和引弧片焊接的第一焊接机构(11)、设有用于将端子组件和引弧片构成装配后使其翻转的引弧片翻转调整机构(12)、设有用于双金属组件上料的第三上料机构(13)、设有用于双金属组件和引弧片检测和校正的第二检测机构(14)、设有用于双金属组件和引弧片焊接的第二焊接机构(15)、设有用于出料和视觉检测的出料机构(16)、设有用于工位清空检测的第三检测机构(17)。

2.如权利要求1所述的断路器组件热铆焊接机，其特征在于：所述第一上料机构(4)、第二上料机构(9)、第一检测机构(10)、第一焊接机构(11)、引弧片翻转调整机构(12)、第三上料机构(13)、第二检测机构(14)、第二焊接机构(15)、出料机构(16)、第三检测机构(17)均设有底座(5)，所述底座(5)上设有用于夹持引弧片的第一夹持组件(6)、所述第一夹持组件(6)两端分别设有用于夹持端子组件的第二夹持组件(7)和用于夹持双金属组件的第三夹持组件(8)，所述第一夹持组件(6)、第二夹持组件(7)和第三夹持组件(8)均设于转台(21)上。

3.如权利要求2所述的断路器组件热铆焊接机，其特征在于：所述第一夹持组件(6)包括固定于底座(5)上的第一夹持块(61)和由气缸驱动可水平移动的第二夹持块(62)，所述第一夹持块(61)底部呈倾斜状用于与引弧片贴合，所述第二夹持块(62)上设有夹爪(63)用于与引弧片底部抵接，所述夹爪(63)位于第一夹持块(61)下方；

所述第二夹持组件(7)包括设于第一夹持组件(6)一侧的端子槽(71)，所述端子槽(71)上方设有通过气缸驱动上下移动的的按压爪(72)，所述端子槽(71)包括固定在底座(5)上的横板(73)、固定于横板(73)上呈L型的端子抵靠块(74)，所述端子抵靠块(74)包括用于放置端子组件中软连接铜线的放置槽(75)；

所述第三夹持组件(8)包括设于第一夹持组件(6)另一侧的用于与双金属片底面抵接的第一抵接块(81)和用于与双金属片一侧外壁抵接的第二抵接块(82)，所述第二抵接块(82)相对设置有用于与双金属片另一侧外壁抵接的第三抵接块(83)，所述第三抵接块(83)下方设有用于与引弧片抵接的第四抵接块(84)，所述第三抵接块(83)进和第四抵接块(84)通过气缸滑动设置在底座(5)上，所述第一抵接块(81)固定于位于第二抵接块(82)和第三抵接块(83)之间，所述第一抵接块(81)上设有用于支撑双金属片底部的第五抵接块(85)，所述第二抵接块(82)和第四抵接块(84)上设有用于容纳翻转后的引弧片的容纳槽(86)，所述第三抵接块(83)上设有与双金属片顶部抵接的限位爪(87)。

4.如权利要求2所述的断路器组件热铆焊接机，其特征在于：所述第一传输机构(3)包括固定于工作台(1)上的引弧片震动盘(31)，所述引弧片震动盘(31)后连接有第一轨道(32)，所述第一轨道(32)上设有用于检测引弧片上料位置的第一检测传感器(33)，所述第一轨道(32)尾部与第一上料机构(4)对接，所述第一上料机构(4)包括呈竖直设置的第一滑动轨道(41)，所述第一滑动轨道(41)上设有通过气缸驱动的第一上料滑块(42)，所述第一上料滑块(42)上设有用于抬升引弧片的升降块(43)和用于固定引弧片在升降块(43)上位置的按压气动块(44)，所述升降块(43)与第一夹持组件(6)对接，所述升降块(43)上方设有用于检测引弧片固定位置的第二检测传感器(45)。