[发明专利]一种转子生产设备及其生产方法

权利要求书

1.一种转子生产设备，其特征在于，包括：

第一机架(1)；

输送组件(2)，用以将铁芯向前输送；

铁芯上料组件(3)，用于将铁芯运输到输送组件(2)的进料端；

转子轴上料组件(4)；

预压装置(5)，用以将转子轴预压在铁芯中；

第一精压装置(6)，用以将转子轴和铁芯精准压合；以及

铁芯定位组件(7)，用以对铁芯进行轴向定位；

所述输送组件(2)、铁芯上料组件(3)、转子轴上料组件(4)、预压装置(5)、第一精压装置(6)和铁芯定位组件(7)均安装在第一机架(1)上，且铁芯上料组件(3)、转子轴上料组件(4)、预压装置(5)、第一精压装置(6)和铁芯定位组件(7)沿着输送组件(2)的输送方向依次分布，所述第一机架(1)上正对预压装置(5)和第一精压装置(6)处均安装有用于固定铁芯的固定装置(22)；

第二机架(8)，所述第二机架(8)设置在第一机架(1)的一侧；

端板轨道(9)，固定在第二机架(8)上，用于铁芯滑动；

第一装端子装置(10)，用于将端子安装在转子轴的一端；

铁芯翻转装置(11)，用于将铁芯翻转180度；

第二装端子装置(12)，用于将端子安装在转子轴的另一端；

铁芯中转装置(13)，以用于延长铁芯的输送时间；

换向器上料预压装置(14)，所述换向器上料预压装置(14)由托盘组件(15)、移栽组件(16)、翻转组件(17)、定位组件(18)以及平移压入组件(19)组成，用以将换向器预压到转子轴上；

第二精压装置(20)，用以将换向器压入到转子轴特定位置；以及，

卸料装置(21)，以用于将加工完成的转轴从端板轨道(9)上取下；

所述第一装端子装置(10)、铁芯翻转装置(11)、第二装端子装置(12)、铁芯中转装置(13)、换向器上料预压装置(14)、第二精压装置(20)和卸料装置(21)均安装在第二机架(8)上，且第一装端子装置(10)、铁芯翻转装置(11)、第二装端子装置(12)、铁芯中转装置(13)、换向器上料预压装置(14)、第二精压装置(20)和卸料装置(21)沿着端板轨道(9)依次分布，所述第二机架(8)上针对端板轨道(9)安装有用于驱动端板轨道(9)上的转子轴移动的寸动装置(23)。

2.根据权利要求1所述的转子生产设备，其特征在于，所述托盘组件(15)包括：

托盘定位条(151)，四个所述托盘定位条(151)相对固定在第二机架(8)上的一侧，且托盘可堆叠插接的放置在四个托盘定位条(151)所围成的空腔内；

第一直线电机(152)，所述第一直线电机(152)固定在第二机架(8)上靠近托盘定位条(151)的一侧；

托板(153)，所述用于承托堆叠放置的托盘的托板(153)固定在第一直线电机(152)的动端，且托板(153)的一侧位于四个托盘定位条(151)之间。

3.根据权利要求2所述的转子生产设备，其特征在于，所述移栽组件(16)包括：

第二直线电机(161)，所述第二直线电机(161)固定在第二机架(8)上靠近托盘组件(15)的一侧；

第三直线电机(162)，所述第三直线电机(162)固定在第二直线电机(161)的动端；

第一气缸(163)，所述第一气缸(163)固定在第三直线电机(162)的动端；

第一手指夹具(164)，所述第一手指夹具(164)固定在第一气缸(163)的伸出端，且第一手指夹具(164)位于托盘组件(15)的上方。

4.根据权利要求3所述的转子生产设备，其特征在于，所述翻转组件(17)包括：

立板(171)，所述立板(171)固定在第二机架(8)上靠近托盘组件(15)的一侧；

第一转动电机(172)，所述第一转动电机(172)固定在立板(171)上端的一侧；

第二手指夹具(173)，所述第二手指夹具(173)固定在转动电机的输出端。