[发明专利]一种太阳能基板的激光加工设备与方法

权利要求书

1.一种太阳能基板的激光加工设备，其特征在于：包括按加工的先后次序依次布置的将片状物料进行上料的上料装置、将片状物料进行居中对位的上料对位装置、对片状物料进行缓存的上料缓存装置、对片状物料进行破片检测的破片检测装置、对片状物料进行激光加工的激光加工单元、对片状物料进行缓存的下料缓存装置、对片状物料进行居中对位的下料对位装置以及将片状物料进行下料的下料装置，所述激光加工单元包括双转盘装置和激光加工装置，所述上料装置、上料对位装置、上料缓存装置、破片检测装置、双转盘装置、下料缓存装置、下料对位装置和下料装置先后依次对接构成一条输送片状物料的流水线，以流水线输送片状物料的方向为前后方向，则两个前后对称布置的对位装置分别构成了上料对位装置和下料对位装置，所述对位装置包括对位安装基座、对位驱动马达及对位夹紧机构，所述对位夹紧机构安装在所述对位安装基座上，所述对位夹紧机构包括两个左右对称的夹紧臂机构，所述夹紧臂机构包括连杆和夹紧臂，所述对位驱动马达安装在所述对位安装基座上，所述对位驱动马达的旋转轴连接有摆动部，所述连杆的一端与所述摆动部铰接，所述连杆的另一端与所述夹紧臂铰接，所述夹紧臂上设有夹紧片状物料的滚轮，所述夹紧臂与所述对位安装基座为滑动配合，所述摆动部为摆臂，所述摆臂的一端与其中一个连杆铰接，所述摆臂的另一端与另外一个连杆铰接，所述摆臂与水平面平行，所述对位驱动马达的旋转轴垂直于水平面，所述对位安装基座上安装有检测是否夹紧到位的夹紧到位传感器，所述摆臂的一端连接有触发所述夹紧到位传感器的夹紧到位传感器触发挡片，所述对位装置还包括两个前后对称的寻边传感单元，所述寻边传感单元包括检测片状物料边缘的寻边传感器和寻边传感器安装板，所述寻边传感器安装板安装在所述对位安装基座上，所述寻边传感器安装在所述寻边传感器安装板上，两个前后对称的寻边传感单元设置在其中一个夹紧臂的前后两侧，两个夹紧臂机构沿传送片状物料的传送带的中轴线左右对称设置。

2.根据权利要求1所述的太阳能基板的激光加工设备，其特征在于：以流水线输送片状物料的方向为前后方向，则两个前后对称布置的上下料装置分别构成了上料装置和下料装置，所述上下料装置包括放置片状物料的料框、料框升降机构、料框到位输送机构和取放料机构，其中，所述料框安装在所述料框到位输送机构上，所述料框到位输送机构安装在所述料框升降机构上，所述取放料机构包括取放料支架、取放料马达、取放料伸缩气缸和取放料伸缩流水线，所述取放料马达、取放料伸缩气缸和取放料伸缩流水线分别安装在所述取放料支架上，所述取放料马达与所述取放料伸缩流水线连接，驱动所述取放料伸缩流水线的皮带输送，所述取放料伸缩气缸与所述取放料伸缩流水线连接，驱动所述取放料伸缩流水线的皮带伸缩。

3.根据权利要求2所述的太阳能基板的激光加工设备，其特征在于：所述取放料伸缩流水线包括驱动轮、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和皮带，所述皮带张紧在所述驱动轮、第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮上，所述取放料马达与所述驱动轮连接，所述第一传动轮固定安装在所述取放料支架上，所述第二传动轮和第三传动轮分别与所述取放料伸缩气缸固定连接，所述取放料伸缩气缸连接有取放料伸缩滑块，所述取放料伸缩滑块与所述取放料支架为滑动配合，所述第二传动轮和第三传动轮分别固定安装在所述取放料伸缩滑块上，所述第一传动轮、第二传动轮和第三传动轮自下而上依次布置。

4.根据权利要求1所述的太阳能基板的激光加工设备，其特征在于：以流水线输送片状物料的方向为前后方向，则两个前后对称布置的缓存装置分别构成了上料缓存装置和下料缓存装置，所述缓存装置包括缓存安装架、缓存Z轴升降模组、缓存料框和缓存段传送线，所述缓存Z轴升降模组、缓存段传送线分别安装在所述缓存安装架上，所述缓存料框安装在所述缓存Z轴升降模组上，所述缓存料框包括缓存料框顶板、缓存料框第一侧板和缓存料框第二侧板，所述缓存料框顶板与所述缓存Z轴升降模组固定连接，所述缓存料框第一侧板的顶部、缓存料框第二侧板的顶部分别与所述缓存料框顶板固定连接，所述缓存料框第一侧板和缓存料框第二侧板相平行，所述缓存料框第一侧板和所述缓存料框第二侧板上均设有放置片状物料的凸齿，所述缓存段传送线位于所述缓存料框第一侧板和所述缓存料框第二侧板之间。