[发明专利]一种图像处理方法、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

为每个像素位置创建一个地址连续的排序队列空间；

将获取的每一个像素位置在待优化图像帧和对应的历史图像帧中的一组像素数据填入到所述排序队列空间中，得到每一个像素位置对应的初始排序队列；

在所述历史图像帧的数量大于或等于预设阈值时，更新填入所述排序队列空间中的像素数据，得到每一个像素位置对应的第一排序队列；

分别从每一个像素位置对应的初始排序队列或第一排序队列中查找每一个像素位置对应的一个中值数据；并分别利用每一个像素位置对应的一个中值数据更新所述待优化图像帧中每一个像素位置对应的一个像素数据；

其中，所述将获取的每一个像素位置在待优化图像帧和对应的历史图像帧中的一组像素数据填入到所述排序队列空间中，得到每一个像素位置对应的初始排序队列，包括：

根据所述一组像素数据中的待填入初始排序队列空间的第一像素数据和已填入所述初始排序队列空间的第二像素数据之间的比较结果和预设排列顺序，依次将所述一组像素数据填入初始排序队列空间中，得到每一个像素位置对应的初始排序队列；

所述更新填入所述排序队列空间中的像素数据，得到每一个像素位置对应的第一排序队列，包括：

从所述排序队列空间中查找并移除最早填入的第三像素数据；

将第一像素数据依次与除所述第三像素数据以外的剩余像素数据进行比较，得到比较结果；

根据比较结果，在所述排序队列空间中对所述剩余像素数据进行位置移动；并将所述第一像素数据填入所述排序队列空间中空闲的第二存储位置中，以得到每一个像素位置对应的第一排序队列。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

为每个像素位置创建一个地址连续的帧队列空间，在得到每一个像素位置对应的排序队列的过程中，按照一组像素数据在排序队列中的排列顺序，将所述一组像素数据所处的历史图像帧号依次填入帧序队列中，得到每一个像素位置对应的一个帧序队列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述历史图像帧的数量大于或等于预设阈值时，更新填入所述排序队列空间中的像素数据，得到每一个像素位置对应的第一排序队列，包括：

在所述历史图像帧的数量大于或等于预设阈值时，基于帧序队列，确定出最早填入所述排序队列的第三像素数据和所述第三像素数据在所述排序队列中的第一存储位置；并将所述第三像素数据从所述第一存储位置中移除；

将第一像素数据和所述排序队列中除第三像素数据以外的剩余像素数据进行比较，得到比较结果；

根据所述比较结果，在所述排序队列空间中对所述剩余像素数据进行位置移动，确定出一个空闲的第二存储位置；并将所述第一像素数据填入所述第二存储位置中，以得到每一个像素位置对应的第一排序队列。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别从每一个像素位置对应的初始排序队列或第一排序队列中查找每一个像素位置对应的一个中值数据，包括：

确定所述每一个像素位置对应的初始排序队列或第一排序队列中存储的数据数量；

若所述每一个像素位置对应的初始排序队列或第一排序队列中存储的数据数量为奇数时，则将所述每一个像素位置对应的初始排序队列或第一排序队列中，处于中间位置的一个像素数据确定为所述每一个像素位置对应的一个中值数据；

若所述每一个像素位置对应的初始排序队列或第一排序队列中存储的数据数量为偶数时，则将所述每一个像素位置对应的初始排序队列或第一排序队列中，处于中间位置的两个数据的平均值确定为所述每一个像素位置对应的一个中值数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为每个像素位置创建一个地址连续的排序队列空间，包括：

为每个像素位置开辟一个地址连续的存储空间；每个像素的存储空间的存储数量与预设阈值相同；

按照像素位置在图像帧中的遍历顺序，将多个像素位置对应的存储空间连续拼接成一个连续的排序队列空间。