[发明专利]一种真实被控对象的挂载安装结构及HIL实时测试系统

说明书

本发明公开了一种真实被控对象的挂载安装结构及HIL实时测试系统，安装结构用于基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的挂载安装，包括：安装面板，其厚度方向的两个端面分别实施为第一安装面和第二安装面；挂载件，其适于固定安装在所述第一安装面上，且所述挂载件的上表面实施为可同时安装多个真实执行器的挂载面；线束接插件端子排，其安装在所述第二安装面上，且用于与所述多个真实执行器的线束接头插接连接。解决了现有技术中基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的安装结构不通用，测试时需要拆换真实执行器和挂载件，导致影响测试效率及进度的问题。

技术领域

本发明涉及汽车电子自动化技术领域，具体涉及一种基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的挂载安装结构及具有该安装结构的HIL实时测试系统。

背景技术

随着电子技术的快速发展，汽车上使用的电控单元(ECU)数量不断增加，电控单元功能越来越强大，汽车故障的产生多发生在汽车电控系统。HIL(Hardware in the loop)实时测试系统可以有效地对汽车车身控制器电控系统进行测试，提高电控单元的软件质量。

目前，HIL实时测试系统包括待测车身控制器，负载设备(实时主机(Real TimeTarget Computer)，IO板卡，信号调理模块(signal conditioning)，负载仿真(loadsimulation)，真实执行器（Real Loads），程控电源(programable power supply)，故障注入模块(FIU))。待测车身控制器与负载设备通过接插件接口安装在测试台架上，并通过连接线束将负载设备和待测车身控制器相连接，测试台架与测试机柜通过连接线束相连接。

从实际操作测试中，如果仿真模型(被控对象)搭建的足够精准，仿真的结果也会和车身控制器的真实测试结果无限逼近。HIL实时测试系统越来越多选用真实执行器挂载在测试台架上。目前，真实执行器包括灯具，开关，仪表，车身控制器，电子转向柱锁，遥控接收器，喇叭，雨涤等。真实执行器的种类比较多，同一车型的车身控制器在测试时需要将待测真实执行器一一安装在测试台架上，安装时间较长。如图1所示，为现有技术中的HIL实时测试系统的真实执行器挂载的一种安装结构，包括开有若干安装孔的安装面板1’和一个安装架2’，一个真实执行器3’安装在该安装架2’上。又如图2所示，为现有技术中的HIL实时测试系统的真实执行器挂载的另一种安装结构，包括开有若干安装孔的安装面板1’’和两个相对且间隔的安装架2’’，两个真实执行器3’’分别安装在两个安装架2’’上。也就是说，如更换不同的车身控制器测试时，因对应的真实执行器的尺寸不一样，夹具不共用，需要将对应的真实执行器、夹具和线束一一拆卸再更换需要测试的真实执行器、夹具和线束，更换安装的效率较低，且拆装不便，大大影响HIL实时测试效率及进度。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明目的是提供一种真实被控对象的挂载安装结构及HIL实时测试系统，解决了现有技术中基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的安装结构不通用，测试时需要拆换真实执行器和挂载件，导致影响测试效率及进度的问题。

本发明的技术方案是：

本发明的其中一个目的在于提供一种真实被控对象的挂载安装结构，用于基于车身控制器的HIL实时测试系统的真实执行器的挂载安装，包括：

安装面板，其厚度方向的两个端面分别实施为第一安装面和第二安装面；

挂载件，其适于固定安装在所述第一安装面上，且所述挂载件的上表面实施为可同时安装多个真实执行器的挂载面；

线束接插件端子排，其安装在所述第二安装面上，且用于与所述多个真实执行器的线束接头插接连接。

优选地，所述挂载面垂直于所述第一安装面。

优选地，所述挂载面的长度方向与所述第一安装面的长度方向一致。