[发明专利]空调内机自动安检设备

说明书

本申请涉及空调检测技术领域，尤其是涉及一种空调内机自动安检设备。空调内机自动安检设备，包括输送线及位于输送线的侧方的插座组件、六轴机器人和测试仪。输送线用于输送内机。插座组件可沿输送线的长度方向往复滑动，插座组件用于与内机的插头电连接，以使内机在传输的过程中保持通电状态。六轴机器人上设置有测试探头，测试探头与测试仪电连接；六轴机器人能够携带测试探头运动，使测试探头与传输中的内机的散热片相接触，以使传输中的内机的散热片通过测试探头与测试仪电连接，从而能够通过测试仪对传输过程中的内机的接地电阻进行测试，并在一定程度上提高了内机检测的自动化程度和检测效率。

技术领域

本申请涉及空调检测技术领域，尤其是涉及一种空调内机自动安检设备。

背景技术

在空调的生产制造的过程中，需要对空调内机的接地电阻进行检测，以保证空调的质量；但目前对空调内机的接地电阻的检测主要还是依靠人工完成，自动化程度较低，检测效率也较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调内机自动安检设备，以在一定程度上提高内机检测的自动化程度和检测效率。

本发明提供了一种空调内机自动安检设备，包括输送线、插座组件、六轴机器人和测试仪；

所述输送线用于输送待测试的内机；

所述插座组件可滑动地设置于所述输送线的一侧，使所述插座组件能够沿所述输送线的长度方向往复滑动，所述插座组件用于与所述内机的插头电连接；

所述六轴机器人设置于所述输送线的宽度方向的另一侧，所述六轴机器人设置有测试探头，所述六轴机器人用于携带所述测试探头与传输中的所述内机的散热片相接触；

所述测试仪设置于所述输送线的宽度方向的一侧，所述测试探头与所述测试仪电连接，以通过所述测试仪对所述内机的接地电阻进行测试。

进一步地，所述的空调内机自动安检设备还包括移载模组；

所述移载模组通过机架设置于所述输送线的宽度方向的一侧，所述插座组件设置于所述移载模组的活动端，所述移载模组能够带动所述插座组件沿所述输送线的长度方向往复运动。

进一步地，所述移载模组的数量为多个，多个所述移载模组沿竖直方向并排间隔设置，且每个所述移载模组上均对应地设置有所述插座组件。

进一步地，所述插座组件包括插座主体和设置于所述插座主体的内部的顶出机构；

所述顶出机构用于分离所述内机的插头与所述插座主体。

进一步地，所述顶出机构包括顶出气缸和顶针；

所述插座主体的多个插孔之间设置有顶出孔，所述顶针的一端与所述顶出孔相对，所述顶针的另一端与所述顶出气缸的活动端相连接；

所述顶出气缸能够驱动所述顶针沿所述插座主体的插接方向运动，以使所述顶针伸出所述顶出孔。

进一步地，所述测试探头包括金属链条，所述金属链条的一端通过支架安装于所述六轴机器人上；

所述金属链条的数量为多个，多个所述金属链条在所述支架上呈多排多列布置。

进一步地，所述的空调内机自动安检设备还包括视觉组件；

所述视觉组件通过支撑件设置于所述输送线的上方，且所述视觉组件沿所述输送线的输送方向位于所述六轴机器人的上游；

所述视觉组件用于抓拍所述输送线上的内机的散热片。

进一步地，所述视觉组件包括CCD相机和光源，所述光源位于所述CCD相机的下方。

进一步地，所述的空调内机自动安检设备还包括电控箱；