[发明专利]一种水果输送单元、传送装置及果蔬分选设备

说明书

本发明的实施例提供了一种水果输送单元、传送装置及果蔬分选设备，涉及果蔬质量检测领域。该水果输送单元包括支撑结构以及多个果杯轮，多个果杯轮分别设置于支撑结构的两端并与支撑结构连接，果杯轮的一侧设有齿条。该水果输送单元在与传送装置配合过程中，支撑结构连接多个果杯轮，果杯轮与传送装置连接，传送装置带动果杯轮转动时，果杯轮表面的齿条能够增大果杯轮与传送装置之间的摩擦力，避免果杯轮出现打滑现象，确保果杯轮完全转动，从而避免果蔬在果杯上不能完全转动一圈，降低了外部品质检测效果的问题。

技术领域

本发明涉及果蔬质量检测领域，具体而言，涉及一种水果输送单元、传送装置及果蔬分选设备。

背景技术

随着人们生活品质的提高，对于果蔬品质检测的需求日趋广泛。随着工业的发展，人们希望一种机器能更好的检测水果大小、颜色和表面瑕疵，同时能更加快速的检测水果的外部品质。现有技术中的果蔬质量检测装置是将果蔬放置在果杯轮内,果杯轮放置在传送装置上,传送装置载着果蔬朝向一个方向运动,上面的工业相机在果蔬到来会拍照测量其大小尺寸、颜色和计算表面瑕疵,从而完成对果蔬的外部品质检测。

由于现有的结构中工业相机的拍照角度是固定不变的，因此只能拍摄到果蔬的上部分，所以获取果蔬的图像并不完全，现有技术中的果杯轮和传送装置存在并不能使果杯轮充分旋转，果蔬不能在果杯轮上完全转动一圈，表面的颜色和瑕疵没有被完全检测出来，因此降低了外部品质检测的效果的问题。

发明内容

本发明提供了一种水果输送单元、传送装置及果蔬分选设备，其能够避免果杯轮出现旋转不完全的问题，避免果蔬在果杯轮上不能完全转动一圈，降低了外部品质检测效果的问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种水果输送单元，其包括：

支撑结构；

多个果杯轮，所述多个果杯轮分别设置于所述支撑结构的两端并与所述支撑结构连接，所述果杯轮的一侧设有齿条。

可选地，所述齿条沿所述果杯轮的圆周方向设置。

可选地，所述果杯轮的数量为两个，两个所述果杯轮分别设置于所述支撑结构的两端。

本发明的实施例还提供了一种传送装置，包括传送件以及水果输送单元，所述传送件与所述果杯轮接触，所述传送件用于在传送过程中驱动所述果杯轮自转。

可选地，所述传送装置还包括调节件，所述调节件与所述传送件连接，所述调节件用于对所述传送件的高度进行调节。

可选地，所述调节件包括第一支撑板、第二支撑板和调节杆，所述第一支撑板和所述第二支撑板间隔设置，所述第一支撑板与所述传送件连接，所述调节杆同时连接所述第一支撑板和所述第二支撑板，所述调节杆用于带动所述第一支撑板相对于所述第二支撑板移动，以调节所述第一支撑板的高度。

可选地，所述调节件还包括导向轮，所述导向轮设置于所述第一支撑板，所述导向轮与所述传送件连接。

可选地，所述传送件包括动力件和链条，所述链条与所述动力件连接，所述链条与所述果杯轮接触，所述链条用于在所述动力件的驱动下转动，以带动所述果杯轮旋转。

可选地，所述动力件包括电机和转动轮，所述电机与所述转动轮连接，所述链条缠绕于所述转动轮，所述电机驱动所述转动轮转动的情况下，所述转动轮带动所述链条转动。

本发明的实施例还提供了一种果蔬分选设备，包括传送装置。

本发明实施例的水果输送单元、传送装置及果蔬分选设备的有益效果包括，例如：