[发明专利]一种基于机器图像识别的电气设备表面污秽程度检测方法

权利要求书

1.一种基于机器图像识别的电气设备表面污秽程度检测方法，其特征在于，包括：

采集电气设备的表面图像；

根据所述表面图像，对所述电气设备的表面污秽进行区域划分，得到所述表面图像的分区结果，其中所述分区结果包括各个不同的分区、各个区分对应的位置坐标以及各个分区的区域面积；

根据所述分区结果，将激光光斑调整至所述各个分区的预设位置，其中所述预设位置处于所述各个分区内且与所述各个分区的边缘有一定的距离；

采集所述各个分区中含有激光光斑的光斑图像，并根据所述光斑图像确定所述各个分区的污秽等级；

根据所述各个分区的污秽等级以及所述各个分区的区域面积，确定所述电气设备的表面污秽程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集电气设备的表面图像之前，还包括：通过对应的搭载设备，将图像采集设备和激光设备调整至临近所述电气设备一定距离的位置处。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

采集电气设备的表面图像，包括：通过所述图像采集设备采集所述电气设备的表面图像，并将所述表面图像上传至上位机；并且

根据所述表面图像，对所述电气设备的表面污秽进行区域划分，得到所述表面污秽的分区结果，包括：

利用所述上位机，根据所述表面图像，对所述电气设备的表面污秽进行区域划分，得到所述表面污秽的分区结果，并将所述分区结果回传至所述图像采集设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述上位机，根据所述表面图像，对所述电气设备的表面污秽进行区域划分，得到所述表面图像的分区结果，包括：

利用所述上位机读取所述图像采集设备上传的表面图像，其中所述表面图像为彩色图像；

对所述表面图像进行灰度化处理，得到对应的表面灰度图像；

对所述表面灰度图像进行动态二值化处理，得到对应的二值化图像；

对所述二值化图像进行开运算，得到滤波后的二值化图像；

确定滑窗的尺寸，根据所述滑窗的尺寸从所述滤波后的二值化图像中截取所述滑窗内的图像，得到滑窗图像；

针对所述滑窗图像提取图像特征作为所述滑窗当前所在位置处的污秽特征值；

移动所述滑窗，截取移动后的滑窗内的图像，并针对截取的图像提取图像特征作为移动后的所述滑窗所在位置处的污秽特征值，直至所述滑窗轮询完毕整张所述滤波后的二值化图像，得到各个位置的污秽特征值；

根据所述各个位置的污秽特征值，将所述滤波后的二值化图像划分为不同区域，确定各个不同区域的位置坐标，并计算各个不同区域的区域面积。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述分区结果，将激光光斑调整至所述各个分区的预设位置，包括：

根据所述分区结果，调整所述激光设备的光源位置，使所述激光设备的激光光斑位于所述各个分区的预设位置。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

采集所述各个分区中含有激光光斑的光斑图像，包括：通过所述图像采集设备采集所述各个分区中含有激光光斑的光斑图像，并将所述光斑图像上传至上位机；并且

根据所述光斑图像确定所述各个分区的污秽等级，包括：

利用所述上位机，根据所述光斑图像确定所述各个分区的污秽等级。