[发明专利]一种辅料装贴自动化设备及装贴方法

权利要求书

1.一种辅料装贴自动化设备，包括具有旋转台的基座，所述基座上至少设置一个型腔模板，所述型腔模板侧边上挨设辅料定位块，其特征在于，所述型腔模板上设置挡位结构和摆杆夹持机构，所述旋转台上方竖立二维调位机构，所述二维调位机构上同步驱动连接压合机构和撕膜机构，所述压合机构的下压爪压制所述型腔模板与所述辅料定位块衔接的边沿处，所述撕膜机构的撕膜夹口与所述辅料定位块的载料空位相叠合。

2.如权利要求1所述的辅料装贴自动化设备，其特征在于，所述型腔模板内设置安装空腔，所述摆杆夹持机构包括铰接于所述安装空腔内的联动杆，所述联动杆的一端推拉驱动X向夹持组件，所述联动杆的另一端推拉驱动Y向夹持组件，所述X向夹持组件或所述Y向夹持组件由驱动组件形成锁位松料或放位夹料。

3.如权利要求2所述的辅料装贴自动化设备，其特征在于，所述联动杆呈V型杆体，所述V型杆体的拐角处穿接转轴与所述型腔模板形成转动连接，所述V型杆体的一端部导滑连接所述X向夹持组件，所述V型杆体的另一端部导滑连接所述Y向夹持组件，所述V型杆体的夹角小于90°。

4.如权利要求3所述的辅料装贴自动化设备，其特征在于，所述X向夹持组件包括呈固定的X半框，所述X半框内呈滑动穿接X导向板，所述X导向板上呈限位套接X推块，所述X推块与所述X半框之间夹设X弹簧，所述X弹簧套接于所述X导向板外周；所述X导向板的内端开设X导滑槽，所述V型杆体的一端部上凸设X销轴，所述X销轴伸入所述X导滑槽内形成滑移连接；

所述Y向夹持组件包括呈固定的Y半框，所述Y半框内呈滑动穿接Y导向板，所述Y导向板上呈限位套接Y推块，所述Y推块与所述Y半框之间夹设Y弹簧，所述Y弹簧套接于所述Y导向板外周；所述Y导向板的内端开设Y导滑槽，所述V型杆体的另一端部上凸设Y销轴，所述Y销轴伸入所述Y导滑槽内形成滑移连接。

5.如权利要求4所述的辅料装贴自动化设备，其特征在于，所述驱动组件包括固设于所述旋转台下方的驱动气缸，所述驱动气缸朝上的伸缩杆固连楔形块，所述X导向板或所述Y导向板上开通限位槽，所述楔形块由下至上穿入所述限位槽并使所述楔形块的倾斜面与所述限位槽的槽边形成限位抵靠。

6.如权利要求1所述的辅料装贴自动化设备，其特征在于，所述二维调位机构包括纵向气缸和纵向轨，所述纵向气缸的升降杆固连升降座，所述升降座通过竖滑块卡接所述纵向轨形成滑移连接；所述升降座上固设横向电缸，所述横向电缸水平滑移驱动所述压合机构。

7.如权利要求1所述的辅料装贴自动化设备，其特征在于，所述压合机构包括呈并排设置的纵向电缸一和纵向电缸二，所述纵向电缸一上滑移驱动压座一，所述压座一的底部固连压爪一，所述压座一上叠置若干重量块；所述纵向电缸二上滑移驱动压座二，所述压座二的底部固连压爪二，所述压座二上叠置若干重量块；所述压爪一与所述压爪二前后合并形成所述下压爪。

8.如权利要求1所述的辅料装贴自动化设备，其特征在于，所述辅料定位块为条形块体，所述辅料定位块的两端顶面上均凸设定位销，所述辅料定位块的中部下凹形成所述载料空位，所述辅料定位块的两端具有斜面倒角。

9.如权利要求8所述的辅料装贴自动化设备，其特征在于，所述撕膜机构包括水平气缸，所述水平气缸的伸缩杆上驱动连接夹爪气缸，所述夹爪气缸具有呈上下对峙的上爪和下爪，所述下爪伸入所述载料空位内，所述上爪位于载料空位上侧，使所述上爪和所述下爪之间的所述撕膜夹口与所述载料空位的顶口相重合。