[发明专利]插销互锁机构及装有互锁机构的物料平移升降装置

权利要求书

1.一种插销互锁机构，其特征在于：

所述插销互锁机构包括：驱动杆（1）、连杆（2）、从动滑槽摆杆（3）、插销机构（4）和直角滑槽机构（5），所述驱动杆（1）的端部连接动力源的动力输出轴（11），所述动力输出轴（11）依次通过驱动杆（1）、连杆（2）和从动滑槽摆杆（3）与插销机构（4）传动配合，所述插销机构（4）与直角滑轨机构（5）限位配合。

2.根据权利要求1所述的一种插销互锁机构，其特征在于：

所述驱动杆（1）的一端与动力源的动力输出轴（11）固定链接，所述驱动杆（1）的另一端与连杆（2）的一端旋转配合，所述连杆（2）的另一端与从动滑槽摆杆（3）旋转配合，所述从动滑槽摆杆（3）与其顶部的固定轴（31）旋转配合，所述连杆（2）与从动滑槽摆杆（3）的连接处近固定轴（31）设置，所述动力输出轴（11）依次通过驱动杆（1）、连杆（2）与从动滑槽摆杆（3）传动配合，所述从动滑槽摆杆（3）的中轴线上开设有从动杆滑槽（32）。

3.根据权利要求2所述的一种插销互锁机构，其特征在于：

所述直角滑槽机构（5）包括直角滑槽板（51）及其上开设的导向滑槽，所述导向滑槽包括：横向滑槽（52）、竖向滑槽（53）和圆弧滑槽（54），所述横向滑槽（52）与竖向滑槽（53）垂直设置，所述横向滑槽（52）通过圆弧滑槽（54）与竖向滑槽（53）相连通；

所述插销机构（4）包括插销套（41）和插销杆（42），所述插销杆（42）与插销套（41）插入配合，所述插销套（41）的端部通过转轴固定于直角滑槽板（51）的转角处且与其旋转配合，所述插销套（41）上开设有插销套滑槽（43），所述插销杆（42）的端部贯穿设置有导向销（44），所述导向销（44）的一端与直角滑槽板（51）上的导向滑槽滑动配合，所述导向销（44）的另一端穿过插销杆（42）后同时与插销套滑槽（43）和从动杆滑槽（32）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种插销互锁机构，其特征在于：

所述插销套（41）端部的转轴固定于圆弧滑槽（54）的圆心处，所述固定轴（31）与直角滑槽板（51）的角平分线的反向延长线垂直相交。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的所述的一种插销互锁机构，其特征在于：

当动力输出轴（11）与从动滑槽摆杆（3）距离最近时插销杆（42）位于竖向滑槽（53）底部，当动力输出轴（11）与从动滑槽摆杆（3）距离最远插销杆（42）位于横向滑槽（52）远端。

6.一种装有权利要求1-5中任意一项所述的插销互锁机构的物料平移升降装置，其特征在于：

包括：物料平移装置（6）、物料升降装置（7）和物料托盘（8），所述物料平移装置（6）包括平行设置的两根丝杠（61），所述每根丝杠（61）上套设有两个与其螺纹配合的随动托座（62），所述物料托盘（8）设置于随动托座（62）的上方，所述两根丝杠（61）之间设置有随动限位座（63），所述两根丝杠（61）分别与随动限位座（63）的两端螺孔螺纹链接，所述随动托座（62）和随动限位座（63）均随丝杠（61）的旋转而平移；

所述物料升降装置（7）设置于两根丝杠（61）之间，物料升降装置（7）的顶部与物料托盘（8）相匹配；当插销杆（42）位于竖向滑槽（53）底部时与随动限位座（63）限位配合，当插销杆（42）位于横向滑槽（52）远端时与物料升降装置（7）限位配合。

7.根据权利要求6所述的一种装有插销互锁机构的物料平移升降装置，其特征在于：

所述插销杆（42）与随动限位座（63）的中部开设的限位孔插入配合；

所述插销杆（42）与物料升降装置（7）的侧部开设的限位孔插入配合。

8.根据权利要求6所述的一种装有插销互锁机构的料平移升降装置，其特征在于：

所述插销互锁机构、物料平移装置（6）和物料升降装置（7）均固定于海洋平台的桁架上。