[发明专利]一种无人机用起落防护设备

说明书

本发明涉及无人机设备领域，具体涉及一种无人机用起落防护设备，包括固位架、起落架和防护机构，固位架卡接设置于无人机上，起落架设置于固位架底部，本发明的无人机用起落防护设备，具有固位架和防护机构，通过固位架的感应器感应无人机落地速度以及落地状态，感应到无人机状态异常后控制防护机构与防护机构联动，对无人机进行下落纠偏，使无人机角度调整至起落架正向下位置，从而完成无人机的有效纠偏，本装置的防护机构安装方式可防止旋翼缠绕伞绳，通过防护机构可减缓无人机下坠速度，本装置较增加配重块的方式而言，降低了无人机自重，进一步降低无人机落地时的冲击力，固位架本身可进行宽度和高度的调节，可有效增强固位架的适用性。

技术领域

本发明属于无人机设备领域，具体涉及一种起落防护设备，特别涉及一种无人机用起落防护设备。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机具有多种种类，用途较为广泛，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域均有应用。

无人机起落架装置是无人机重要的具有承力兼操纵性的部件，在无人机安全起降过程中担负着极其重要的使命，起落架是无人机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统，现有的无人机因故障或电量不足会发生急速下降或翻转落下，无人机下坠翻转时难以控制，坠地时极易导致零部件损坏甚至直接报废，现有的应用于航拍无人机的无人机起落架常使用弹性缓冲起落架，同时在无人机上加装降落伞的方式防止无人机坠落损坏，起落架不能在无人机翻转落地或高速下坠时对无人机的翻转角度进行调节，而通过降落伞调整无人机坠落角度在无人机打开降落伞时，翻转中的无人机的旋翼极有可能缠绕降落伞的伞绳，造成旋翼损坏，使用降落伞并不能有效对翻转落地的降落伞进行落向纠偏，不能有效降低无人机翻转坠落时损坏程度，实用性较差，现有的一种通过增加配重块的方式对无人机进行坠落角度纠偏的方式，会增加无人机自重，无人机在坠落时过程中会加大落地时的冲击力，实用性较差，现有的起落架大多为固定型号起落架，适用型号较少，适用性较低，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，现提供一种无人机用起落防护设备，可以有效解决现有技术中翻转中的无人机的旋翼易缠绕降落伞的伞绳、造成旋翼损坏、降落伞不能有效对翻转落地的降落伞进行落向纠偏、不能有效降低无人机翻转坠落时损坏程度、实用性较差、通过增加配重块对无人机进行坠落角度纠偏会增加无人机自重、无人机在坠落时过程中会加大落地时的冲击力、纠偏机构实用性较差、起落架适用型号较少、适用性较低等问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种无人机用起落防护设备，包括固位架、起落架和防护机构，所述固位架卡接设置于无人机上，所述起落架设置于固位架底部，所述防护机构设置于固位架侧部，所述固位架包括侧固位板、底部固位板和滑动棒，所述侧固位板对称设置于无人机机体两侧侧部，所述底部固位板设置于无人机机体右侧的侧固位板底部，所述滑动棒设置于无人机机体左侧的侧固位板底部，所述滑动棒插接连接底部固位板，所述防护机构包括侧铰接板、气瓶、电磁阀和充气球，所述侧铰接板对称铰接设置于侧固位板外侧，所述气瓶设置于侧铰接板外侧，所述气瓶出口处连接有电磁阀，所述电磁阀的出口处连接有充气球，所述侧铰接板上还设置有气瓶罩，所述气瓶通过气瓶罩设置于侧铰接板上，所述气瓶为氦气瓶，内部装有氦气，所述侧固位板底部开有矩形槽，所述侧固位板底部设置有下封闭板，所述下封闭板上设置有限位棒，所述限位棒上设置有压缩弹簧B，所述压缩弹簧B上方的限位棒上滑动设置有铰接件，所述铰接件侧部铰接连接有铰接杆，所述铰接杆的另一端铰接连接侧铰接板内侧，所述侧固位板对应侧铰接板处设置有电磁铁。

进一步地，所述起落架包括下铰接板、支杆、支撑架和支板，所述下铰接板对称铰接设置于侧固位板侧部，所述支杆垂直设置于下铰接板底部，所述支杆滑动连接支撑架，所述支板设置于支撑架底部。