[发明专利]一种双层顶置式静电驱动飞行器

权利要求书

1.一种双层顶置式静电驱动飞行器，其特征在于，包括高压模块(9)、旋翼电机连接板和多个旋翼电机(8)，高压模块(9)固定安装在旋翼电机连接板上，多个旋翼电机(8)等间隔地固定安装在旋翼电机连接板的侧面，多个旋翼电机(8)均与高压模块(9)电连接；

所述多个旋翼电机(8)的结构相同，每个旋翼电机(8)包括电机上连接板(1)、单向轴承(2)、电机转子(3)、电机下连接板(4)、第一轴承(5)、电机旋翼(6)、电机中心轴(7)、铜箔正电极(13)和铜箔负电极(14)；

电机上连接板(1)的中部通过单向轴承(2)与电机中心轴(7)的上端连接，电机中心轴(7)的下端与电机旋翼(6)的中部同轴固连，电机下连接板(4)设置在电机旋翼(6)的上方，电机下连接板(4)的中部通过第一轴承(5)与电机中心轴(7)的下部连接，电机上连接板(1)的两端分别与电机下连接板(4)的两端固连，使得电机上连接板(1)和电机下连接板(4)形成电机支架，电机支架的一端与旋翼电机连接板的侧面固定连接；

电机上连接板(1)下表面的两侧对称地覆盖有铜箔正电极(13)和铜箔负电极(14)，电机下连接板(4)上表面的两侧对称地覆盖有铜箔正电极(13)和铜箔负电极(14)；电机上连接板(1)下表面的铜箔正电极(13)与电机下连接板(4)上表面的铜箔正电极(13)以及电机上连接板(1)下表面的铜箔负电极(14)与电机下连接板(4)上表面的铜箔负电极(14)均上下布置，其中铜箔正电极(13)和铜箔负电极(14)分别与高压模块(9)的正负极相连；

电机中心轴(7)的中部外同轴固定安装有电机转子(3)，电机转子(3)设置在电机支架之间，电机转子(3)的上下表面均覆盖有铜箔电极，电机转子(3)上下表面的铜箔电极之间相连。

2.根据权利要求1所述的一种双层顶置式静电驱动飞行器，其特征在于，所述电机上连接板(1)与电机转子(3)之间以及电机转子(3)与电机下连接板(4)之间均间隔布置，电机上连接板(1)的覆盖有铜箔正电极(13)和铜箔负电极(14)的下表面与电机转子(3)的上表面之间存在沿电机转子(3)径向的第一夹角，使得电机上连接板(1)与电机转子(3)之间切向截面内的间隙为梯形；

电机下连接板(4)的覆盖有铜箔正电极(13)和铜箔负电极(14)的上表面与电机转子(3)的上表面之间存在沿电机转子(3)径向的第二夹角，使得电机下连接板(4)与电机转子(3)之间切向截面内的间隙为梯形。

3.根据权利要求1所述的一种双层顶置式静电驱动飞行器，其特征在于，所述电机上连接板(1)的两端分别设置有向下延伸的支撑柱，其中靠近铜箔正电极(13)的支撑柱作为电正极支撑柱(11)，靠近铜箔负电极(14)的支撑柱作为电负极支撑柱(12)，电机下连接板(4)的两端嵌装在电机上连接板(1)的电正极支撑柱(11)和电负极支撑柱(12)之间，使得电机上连接板(1)的两端分别与电机下连接板(4)的两端固连。

4.根据权利要求1所述的一种双层顶置式静电驱动飞行器，其特征在于，所述电机转子(3)包括多个电机齿和中心板，多个电机齿沿圆周等间隔的固定安装在中心板的圆周侧面，每个电机齿的上下表面均覆盖有铜箔电极，每个电机齿上下表面的铜箔电极之间相连。

5.根据权利要求1所述的一种双层顶置式静电驱动飞行器，其特征在于，所述电机下连接板(4)、电机上连接板(1)、电机转子(3)以及电机中心轴(7)采用轻质材料加工，具体为巴尔沙木板和/或桐木板。