[发明专利]一种共享单车自动收集设备及其使用方法

权利要求书

1.一种共享单车自动收集设备，其特征在于：包括具有车厢的运输车，所述运输车上设置有控制箱，所述控制箱上铰接有用于共享单车取放的起吊装置，所述车厢内设置有用于共享单车摆放的固定装置，所述起吊装置在行程内能够将共享单车放入固定装置中，还包括定位装置，所述定位装置用于起吊装置准确识别并吊起共享单车。

2.根据权利要求1所述的一种共享单车自动收集设备，其特征在于：所述起吊装置包括与控制箱铰接的后臂，所述后臂远离控制箱的一端铰接有伸缩前臂，所述伸缩前臂和后臂上均安装有感应板，伸缩前臂远离后臂的一端设置有U形托槽，所述U形托槽内转动设置有小球，所述小球上安装有用于固定共享单车的机械爪。

3.根据权利要求1所述的一种共享单车自动收集设备，其特征在于：所述机械爪包括左爪和右爪，所述左爪包括扣体，扣体的左右两侧装有呈直角三角形状的活动扣，所述活动扣通过螺丝固定在扣体上，所述右爪的左右两侧开设有供活动扣伸出并固定的孔隙。

4.根据权利要求1所述的一种共享单车自动收集设备，其特征在于：所述定位装置包括位于控制箱前方的显示屏，显示屏的内部安装有GPS系统，还包括设置在控制箱左右两侧的摄像头。

5.根据权利要求1或2所述的一种共享单车自动收集设备，其特征在于：所述固定装置包括设置在车厢侧板上的半圆形卡槽，卡槽的下方位于车厢的底部设置有直径与单车轮胎厚度一致的底槽，所述底槽的右端铰接有若干挂锁，底槽的左端开设有与挂锁数量对应的锁眼。

6.根据权利要求1所述的一种共享单车自动收集设备，其特征在于：所述运输车的外侧安装有四个车轮。

7.一种使用方法，包括权利要求1-6任一权利要求所述的自动收集设备，其特征在于，包括如下步骤：

S1、机械爪通过定位装置定位到共享单车所在位置；

S2、感应板感应到共享单车横梁的位置并通过伸缩旋转，接触横梁；

S3、机械爪的左右两爪环绕横梁相对运动，当右爪接触到活动扣时，活动扣由于右爪的运动以螺丝为轴向扣体内侧旋转，活动扣从孔隙中伸出，不再旋转，两爪形成环形卡扣，锁车任务完成；

S4、伸缩前臂和后臂继续旋转将共享单车吊至车厢上并竖排固定在底内；

S5、与底槽右端相连的挂锁逆时针旋转并穿过轮胎中间的缝隙锁住底槽左端锁眼，单车完成锁定；

S6、机械爪的活动扣向扣体内侧旋转直至完全脱离右爪孔隙，左右爪相反运动直至两爪分离，解锁任务完成，机械爪松开单车并继续收集下一辆直至装载的单车数量达到上限；

S7、收集完毕的共享单车会被运送到指定地点。