[发明专利]一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装及其方法

权利要求书

1.一种应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于，包括：

X轴翻转机构(1)，所述X轴翻转机构(1)包括支撑组件(11)、限位组件(12)和翻转组件(13)，所述限位组件(12)和翻转组件(13)均固定连接在支撑组件(11)上；

工装固定机构(2)，所述工装固定机构(2)包括X轴翻转组件(21)、门架固定组件(22)和定位组件(23)，所述X轴翻转组件(21)的两侧分别与限位组件(12)和翻转组件(13)固定连接，且门架固定组件(22)和定位组件(23)均固定在X轴翻转组件(21)上；

焊渣回收机构(3)，所述焊渣回收机构(3)包括与支撑组件(11)固定连接的回收处理组件(31)，所述回收处理组件(31)的内部设置有驱动组件(32)和搅拌组件(34)，所述驱动组件(32)与搅拌组件(34)传动连接，且回收处理组件(31)的上方设置有与驱动组件(32)传动连接的清洁组件(33)。

2.根据权利要求1所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述支撑组件(11)包括固定基座(111)、支撑架一(112)和支撑架二(113)，所述支撑架一(112)和支撑架二(113)均焊接在固定基座(111)的顶部，所述限位组件(12)与支撑架二(113)固定连接，所述翻转组件(13)与支撑架一(112)固定连接，且支撑架二(113)开设有多个限位孔(114)。

3.根据权利要求2所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述限位组件(12)包括与支撑架二(113)转动连接的转轴一(121)，所述转轴一(121)的一端固定连接有限位盘(122)，所述限位盘(122)的两个通孔内圈均活动套设有限位销(123)，两个限位销(123)的一端分别贯穿两个限位孔(114)，且两个限位销(123)通过连接部一(124)固定连接，所述连接部一(124)的一侧焊接有把手一(125)，所述限位销(123)的外圈活动套设有弹簧一(126)，所述弹簧一(126)的两端分别与限位盘(122)和连接部一(124)固定连接。

4.根据权利要求3所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述翻转组件(13)包括与支撑架一(112)固定连接的电机架一(131)，所述电机架一(131)通过螺栓固定连接有伺服电机一(132)，所述伺服电机一(132)的输出端固定连接有转轴二(133)，所述转轴二(133)的一端贯穿支撑架一(112)。

5.根据权利要求4所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述X轴翻转组件(21)包括与转轴一(121)和转轴二(133)固定连接的外框架(212)，所述外框架(212)的一侧通过螺栓固定连接有电机架二(213)，所述电机架二(213)固定连接有伺服电机二(214)，所述伺服电机二(214)的输出端固定连接有转轴三(215)，所述转轴三(215)的一端贯穿外框架(212)的一侧，且转轴三(215)固定连接有内框架(211)，所述内框架(211)的一侧固定连接有转轴四(217)，所述转轴四(217)的一端贯穿外框架(212)的一侧，且外框架(212)的一侧开设有多个定位孔(216)。

6.根据权利要求5所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述门架固定组件(22)包括固定在内框架(211)内壁上的上固定板(221)和下固定板(222)，所述上固定板(221)的螺纹孔内圈转动套设有单向螺杆(223)，所述单向螺杆(223)的一端固定连接有压紧板(224)。

7.根据权利要求5所述的应用于人防工程的钢结构门架焊接工装，其特征在于：所述定位组件(23)包括固定在转轴四(217)上的定位板(236)，所述定位板(236)的两个通孔内均活动套设有定位销(234)，两个定位销(234)通过连接部二(231)固定连接，且两个定位销(234)的一端分别贯穿两个定位孔(216)，所述连接部二(231)的一侧焊接有把手二(232)，所述定位销(234)的外圈活动套设有弹簧二(235)，所述弹簧二(235)的两端分别与连接部二(231)和定位板(236)固定连接。