[发明专利]陈列柜、控制方法、设备、介质及产品

说明书

本公开实施例公开了一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品。该陈列柜包括柜体、柜门以及至少一个可移动图像采集装置；柜门与柜体转动连接；可移动图像采集装置与柜门可移动连接，用于沿柜门靠近所述柜体的一面向靠近或远离柜体底面的方向移动；或，可移动图像采集装置与柜体可移动连接，用于沿柜体靠近柜门的一面向靠近柜体的底面的方向或远离柜体的底面的方向移动。在该陈列柜中，可移动图像采集装置可以移动至自身与用户的手之间的距离满足图像采集要求的位置后，或在自身与用户的手之间不存在任何遮挡物的位置后再进行图像采集，达到了在尽量降低成本的前提下，提高了基于所采集的图像对移出或放入陈列柜的物品进行检测的准确率的目的。

技术领域

本公开涉及控制技术领域，具体涉及一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品。

背景技术

近年来，商家或者企业存放物品时，为了便于用户了解物品信息，可以将物品放置于陈列柜中，以实现对商品同时进行储存及展示。当用户需要将物品从陈列柜中移出，或向陈列柜中放入物品时，用户可以自行将陈列柜的柜门打开，并执行相应的操作。在这种场景中，通过陈列柜上的图像采集装置可以采集用户的手部所在区域的图像，并根据所采集的图像确定用户从陈列柜中移出的物品，或确定用户向陈列柜中放入的物品。

发明内容

本公开实施例提供一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品。

第一方面，本公开实施例中提供了一种陈列柜；

具体的，陈列柜包括：柜体、柜门以及至少一个可移动图像采集装置；

柜门与柜体转动连接；

可移动图像采集装置与柜门可移动连接，用于采集靠近柜体一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜门靠近所述柜体的一面向靠近或远离柜体底面的方向移动；

或，可移动图像采集装置与柜体可移动连接，用于采集靠近柜门一侧的图像，可移动图像采集装置用于沿柜体靠近柜门的一面向靠近柜体的底面的方向或远离柜体的底面的方向移动。

在本公开一种实现方式中，可移动图像采集装置包括承载组件以及图像采集组件；

承载组件与柜门靠近柜体的一面可移动连接，或承载组件与柜体靠近柜门的一面可移动连接；

图像采集组件与承载组件转动连接，用于采集图像，图像采集组件用于围绕垂直于柜体底面的轴心相对于承载组件转动。

在本公开一种实现方式中，可移动图像采集装置还包括与承载组件连接的位置标识传感器，陈列柜还包括与柜门连接的至少一个位置标识；

位置标识传感器，用于在可移动图像采集装置的位置与位置标识的位置匹配时，被位置标识触发。

在本公开一种实现方式中，陈列柜还包括设置在柜体中的至少一个固定图像采集装置，固定图像采集装置用于采集陈列柜的柜体靠近柜门一侧的图像。

在本公开一种实现方式中，陈列柜还包括设置在陈列柜的柜体靠近柜门一侧的至少一个手感应传感器，手感应传感器用于检测手部是否处于所述手感应传感器对应的检测范围内。

第二方面，本公开实施例中提供了一种陈列柜控制方法；

具体的，所述方法用于控制第一方面以及第一方面的任一种实现方式中任一项的陈列柜，所述方法包括：

响应于陈列柜的柜门被打开，获取手部位置信息，手部位置信息用于指示位于陈列柜的柜体靠近柜门一侧的手部的位置；

根据手部位置信息获取目标移动信息，并根据目标移动信息控制陈列柜的可移动图像采集装置移动至目标移动位置；

控制可移动图像采集装置采集至少一张图像。

在本公开一种实现方式中，控制可移动图像采集装置采集至少一张图像之前，方法还包括：