[发明专利]一种转角传感器安装方法

说明书

本发明属于无人驾驶技术领域，具体涉及一种转角传感器安装方法，包括以下安装步骤，步骤1：预装轴承，将轴承分别安装在上端盖内、减速器壳体的底部与转向机壳体的顶部的连接处之间和转向机壳体的内底面；步骤2：安装转角传感器总成，将转角传感器总成安装在上端盖、减速器壳体和转向机壳体组成腔体内部，使齿轮轴上的蜗轮与减速器壳体中的蜗杆啮合连接，使齿轮轴与转向机壳体中的齿条轴啮合连接；步骤3：步骤1和步骤2装配完毕，对壳体总成进行紧固安装；通过本发明，解决了无人驾驶中线控转向系统无驾驶室、无方向盘、无转向管柱导致转角传感器无法布置的问题，安装方法安装简便，能够精确的记录齿轮齿条式转向中齿轮转动的角度和转角速度。

技术领域

本发明属于无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种转角传感器安装方法。

背景技术

随着汽车电子系统的发展，转角信号对于汽车的控制变得越来越关键，越来越多的系统需要利用到转角信号，如电子稳定性控制系统、自适应巡航控制系统，以及线控转向系统，其精度和稳定性直接关系到了转向的性能以及行车的安全。以往汽车的转角传感器都是安装在转向管柱上，跟随转向管柱转动，采集转角信号，但随着汽车底盘逐渐地智能化，线控转向的应用变得越来越广泛，不同于以往的转向系统，线控转向去掉了传统的方向盘以及转向管柱，则转角传感器只能安装到转向机内部，以往的传感器安装方式已不再适用，且安装方式复杂成本高，则需要一种新型的转角传感器安装方法。

发明内容

本发明针对现有技术缺陷，提出一种转角传感器安装方法，以解决无人驾驶中线控转向系统无驾驶室、无方向盘、无转向管柱，导致转角传感器无法布置的问题，该安装方法安装简便，简单稳定，能够精确的记录齿轮齿条式转向中齿轮转动的角度和转角速度。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案提供了一种转角传感器安装方法，所述转角传感器安装方法涉及的转角传感器安装结构包括转角传感器总成和壳体总成；其中，所述转角传感器总成包括齿轮轴和转角传感器，所述壳体总成包括上端盖、减速器壳体、转向机壳体、齿条轴、蜗轮和蜗杆；

所述转角传感器安装在所述齿轮轴上转动连接；

所述上端盖安装在所述减速器壳体的顶部，所述转向机壳体固定安装在所述减速器壳体的底部，所述上端盖、所述减速器壳体和所述转向机壳体组成一个腔体，所述转角传感器总成安装在所述腔体内部，所述减速器壳体的内侧设有凹槽，固定所述转角传感器总成；所述齿条轴安装在所述转向机壳体上，所述齿条轴与所述齿轮轴啮合连接；所述蜗轮安装在所述齿轮轴上，所述蜗杆安装在所述减速器壳体的减速机构中；

包括以下安装步骤：

步骤1：预装轴承，将轴承分别安装在所述上端盖内、所述减速器壳体的底部与所述转向机壳体的顶部的连接处之间和所述转向机壳体的内底面；

步骤2：安装所述转角传感器总成，将所述转角传感器总成安装在所述上端盖、所述减速器壳体和所述转向机壳体组成腔体内部，使所述齿轮轴上的所述蜗轮与所述减速器壳体中的所述蜗杆啮合连接，使所述齿轮轴与所述转向机壳体中的所述齿条轴啮合连接；

步骤3：在所述步骤1和所述步骤2装配完毕后，对所述壳体总成进行紧固安装。

进一步地，所述壳体总成还包括深沟球轴承、所述中间轴承和所述滚针轴承；

所述步骤1中预装轴承，具体包括：

将所述深沟球轴承装入所述上端盖的内顶面，所述中间轴承装入所述减速器壳体的底部与所述转向机壳体的顶部连接处之间的所述中间轴承安装槽内，所述滚针轴承装入所述转向机壳体的内底面，完成预装配作业。

进一步地，所述转角传感器总成包括轴用弹性挡圈；所述齿轮轴包括竖槽；所述转角传感器包括转角传感器限位块、转角传感器线束接口、转角传感器线束、第一牙型凸台、第二牙型凸台和齿轮组件；

所述步骤2中安装所述转角传感器总成，具体包括：