[发明专利]马达驱动装置

权利要求书

1.一种马达驱动装置，驱动具有分别对应于多个相的多个线圈的马达，所述马达驱动装置包括：

第一逆变器，包括多个第一开关元件，并且连接到所述多个线圈中的每一个的第一端；

第二逆变器，包括多个第二开关元件，并且连接到所述多个线圈中的每一个的第二端；以及

控制器，将与对应于预设的所述马达的电压指令的电压向量最接近的有效向量确定为多个所述第二开关元件的占空比，并且将在所述马达的电压指令加上对应于所述第二开关元件的占空比的有效向量的值用作所述第一逆变器的电压指令，以对所述第一开关元件进行脉宽调制控制。

2.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制器通过远程状态脉宽调制即RSPWM方式控制所述第一开关元件。

3.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制器利用具有与对应于所述第二开关元件的占空比的有效向量相同的0相分量电压的多个有效向量来合成所述第一逆变器的电压指令。

4.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制器通过对所述马达的电压指令进行克拉克/派克逆变换来产生三相电压指令，并基于所述三相电压指令来确定与对应于所述马达的电压指令的电压向量最接近的有效向量。

5.根据权利要求4所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制器利用以下数学式来确定与对应于所述马达的电压指令的电压向量最接近的有效向量，

式

D_abc,inv2＝Sign(V_abcn,lim^*)

(If x＝0,Sign(x)＝1；If x0,Sign(x)＝0)，

其中，D_abc,inv2为与最接近对应于所述马达的电压指令的电压向量的有效向量对应的占空比，V_abcn,lim^*为所述三相电压指令。

6.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制器通过在所述马达的电压指令上加上对对应于所述第二开关元件的占空比的有效向量进行克拉克/派克变换的结果，产生所述第一逆变器的电压指令。

7.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制器对所述第一开关元件进行切换，使得具有与对应于所述第二开关元件的占空比的有效向量相同的0相分量电压的多个有效向量以预定的顺序重复。

8.根据权利要求3所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制器对所述第一开关元件进行切换，使得具有与对应于所述第二开关元件的的占空比的有效向量相同的0相分量电压的多个有效向量以预设的一个切换周期的中间时间点为基准对称地出现。

9.根据权利要求8所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制器对所述第一开关元件进行切换，使得在具有与对应于所述第二开关元件的占空比的有效向量相同的0相分量电压的多个有效向量中，具有最长占空比的切换状态以所述中间时间点为基准在其前后连续出现。

10.根据权利要求1所述的马达驱动装置，其特征在于，

所述控制器将预设的所述马达的电压指令限制为预设的上限值和预设的下限值。