[发明专利]路径选择装置、路径选择方法以及记录有路径选择程序的计算机可读取的记录介质

权利要求书

1.一种路径选择装置，其应用于通过多个操作者远程监视能够进行自主行驶的多台车辆、响应于来自所述多台车辆中的任意一台车辆的支援请求而使所述多个操作者中的任意一个操作者进行远程支援的系统中，所述路径选择装置的特征在于，包括：

至少1个存储器，包括至少1个程序；以及

至少1个处理器，与所述至少1个存储器结合，

所述至少1个程序构成为使所述至少1个处理器执行：

根据当前选择的各车辆的路径和各车辆的运行状况，针对每个车辆而预测所述远程支援的产生；

根据所述多台车辆中的所述远程支援的产生的预测结果来预测作为所述多个操作者的整体的工作率；

响应于所述工作率比目标范围高，将所述多台车辆的路径的组合变更为使作为所述多个操作者的整体的支援成本与当前选择的组合相比较更加降低的组合；以及

响应于所述工作率比所述目标范围低，将所述多台车辆的路径的组合变更为使作为所述多台车辆的整体的车辆成本与当前选择的组合相比较更加降低的组合。

2.根据权利要求1所述的路径选择装置，其特征在于，

所述至少1个程序构成为使所述至少1个处理器执行：

响应于所述工作率比所述目标范围高，按照所述支援成本的降低效果从高到低的顺序抽取预定数量的所述多台车辆的路径的组合；以及

从所述预定数量的组合之中选择使所述支援成本降低的组合。

3.根据权利要求2所述的路径选择装置，其特征在于，

所述至少1个程序构成为使所述至少1个处理器执行：

所述工作率越比所述目标范围高，则选择所述支援成本的降低效果越高的组合。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的路径选择装置，其特征在于，

所述至少1个程序构成为使所述至少1个处理器执行：

响应于所述工作率比所述目标范围低，按照所述车辆成本的降低效果从高到低的顺序抽取预定数量的所述多台车辆的路径的组合；以及

从所述预定数量的组合之中选择使所述车辆成本降低的组合。

5.根据权利要求4所述的路径选择装置，其特征在于，

所述至少1个程序构成为使所述至少1个处理器执行：

所述工作率越比所述目标范围低，则选择所述车辆成本的降低效果越高的组合。

6.一种路径选择方法，其应用于通过多个操作者远程监视能够进行自主行驶的多台车辆、响应于来自所述多台车辆中的任意一台车辆的支援请求而使所述多个操作者中的任意一个操作者进行远程支援的系统中，所述路径选择方法的特征在于，包括：

根据当前选择的各车辆的路径和各车辆的运行状况，针对每个车辆而预测所述远程支援的产生；

根据所述多台车辆中的所述远程支援的产生的预测结果来预测作为所述多个操作者的整体的工作率；

响应于所述工作率比目标范围高，将所述多台车辆的路径的组合变更为使作为所述多个操作者的整体的支援成本与当前选择的组合相比较更加降低的组合；以及

响应于所述工作率比所述目标范围低，将所述多台车辆的路径的组合变更为使作为所述多台车辆的整体的车辆成本与当前选择的组合相比较更加降低的组合。

7.一种计算机可读取的记录介质，存储有路径选择程序，该路径选择程序应用于通过多个操作者远程监视能够进行自主行驶的多台车辆、响应于来自所述多台车辆中的任意一台车辆的支援请求而使所述多个操作者中的任意一个操作者进行远程支援的系统中，所述计算机可读取的记录介质的特征在于，

所述路径选择程序构成为使所述计算机执行：

根据当前选择的各车辆的路径和各车辆的运行状况，针对每个车辆而预测所述远程支援的产生；

根据所述多台车辆中的所述远程支援的产生的预测结果来预测作为所述多个操作者的整体的工作率；

响应于所述工作率比目标范围高，将所述多台车辆的路径的组合变更为使作为所述多个操作者的整体的支援成本与当前选择的组合相比较更加降低的组合；以及

响应于所述工作率比所述目标范围低，将所述多台车辆的路径的组合变更为使作为所述多台车辆的整体的车辆成本与当前选择的组合相比较更加降低的组合。