[发明专利]基于物联网的车厢智能温度感知控制方法

权利要求书

1.基于物联网的车厢智能温度感知控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在车辆装货完毕后，运输之前，通过车厢内部的高清探头，对整个车厢的整体图像以及车厢温度进行获取，并将所获取的图像设定为待处理图像，将车厢温度设定为待处理温度；

S2、将待处理图像按照九宫格分割的方式，使待处理图像分割为九组微图像，并通过九宫格坐标图谱，获取每组微图像的中心点，并对中心点的坐标进行确定；

S3、提取待处理温度，并将待处理温度标记为WD，将待处理温度WD与预设温度参数CS进行比对，当待处理温度WD与预设温度参数CS不等时，将车厢的整体温度调节至对应的预设温度参数CS；

S4、对车辆的整体重量进行监测，当整车重量参数进行改变时，对车内的改变图像进行再次获取，并将改变图像与九宫格坐标图谱进行比对，获取改变图像与九宫格坐标图谱的交叉宫格，根据多组宫格，对整体图像的中心点以及中心点坐标进行确定得到对应的待处理点；

S5、根据待处理点的点值坐标，对车厢内部的冷气喷射口的喷射方向进行改变，使冷气喷射口的喷射方向与待处理点对齐，对待处理点进行冷气喷射，对整个车厢的整体温度进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的车厢智能温度感知控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，车厢的整体图像为初始图像，初始图像则是上货完毕后，未进行下货时的车厢内部完整图像。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的车厢智能温度感知控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，对中心点的坐标进行确定的具体步骤为：

S21、将待处理图像与坐标图谱进行合并，获取每组微图像的四周斜角的点值坐标，并将四周斜角的点值坐标依次标记为A（X1、Y1）、B（X2、Y2）、C（X3、Y3）以及D（X4、Y4）；

S22、提取对应的对角点A以及D，并对斜向对角点进行再处理，采用得到AD之间趋势方程Y=K₁X+H₁，再对对角点B以及C进行再处理，得到BC之间的趋势方程Y=K₂X+H₂；

S23、将AD以及BC之间的两组趋势方程进行合并处理，得到交叉点JC，并获取趋势交叉点JC的坐标参数，将趋势交叉点JC（X₁，Y₁）设定为中心点；

S24、依次获取每组微图像对应的中心点，并将中心点标记为JCi（X_i，Y_i），其中i 代表不同的中心点，其中i为正整数。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的车厢智能温度感知控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，对整体图像的中心点以及中心点坐标进行确定的方式为：

S41、获取改变图像与九宫格坐标图谱的交叉宫格，并将交叉宫格标记为待处理宫格；

S42、获取待处理宫格的中心点，并将相邻的中心点进行连线处理，得到对应的多边形图案，其中：

S421、多边形图案为三角形图案时，获取三角形最长边的两点，并获取对应两点的点值坐标，将两点分别标记为D1（X5、Y5），D2（X6、Y6），通过两点的坐标获取中心点的坐标，采用得到中心点ZX的坐标（X7，Y7），再获取对应三角形图案的另一组点值坐标DZ（X8，Y8），通过中心点ZX的坐标（X7，Y7）以及点值坐标DZ（X8，Y8）获取又一组中心点坐标ZXD1（X9，Y9），并将此中心点坐标ZXD1（X9，Y9）设定为待处理点；

S422、多边形图案为四边形图案时，获取四边形图案的对角点D3（X10，Y10）以及D4（X11，Y11），通过对角点D3（X10，Y10）以及D4（X11，Y11）得到两点之间的趋势方程Y=K₃X+H₃，再获取另外两组对角点的趋势方程Y=K₄X+H₄，通过两组趋势方程Y=K₃X+H₃以及Y=K₄X+H₄得到线性交叉点D5（X12，Y12），将此线性交叉点D5（X12，Y12）设定为待处理点；

S423、多边形图案为五边形图案时，五边形图案覆盖中心宫格区域，则直接获取中心宫格的中心点D6，并对中心点D6的中心坐标参数进行获取，将中心点D6（X13，Y13）设定为待处理点。